Эволюционное развитие отдельных видов животных
В «Происхождении видов» Ч. Дарвин свое понимание расхождения признаков иллюстрировал схемой, на которой горизонтальные линии I—XIV изображают историческую смену поколений, равняющуюся 1000 поколений в каждом ярусе. Пунктирные линии А, В, С, D и т. д. отражают эволюционное развитие отдельных видов в этот промежуток времени.
Линии А и C их разветвлениями представляют превращение в течение ряда поколений широко распространенного и изменяющегося вида. На рисунке представлены разновидности, или потомки, общей прародительской формы А, доведенные до десятитысячного поколения. Линии В, С, D и Е представляют виды, не дожившие до настоящего времени и вымершие в различные этапы жизни. Линия F — другой вид, который дожил до настоящего времени, но не обнаружил расхождения признаков, сохранив организацию без изменений или слегка измененную. Расхождение признаков, идущее путем дихотомического ветвления, носит название дивергенции. Такая схема в своих узловых точках отражает генеалогическую систематику. Соединение нескольких видов в узловой точке соответствует понятию рода, соединение родов в общей узловой точке соответствует понятию семейства и т. д. В случае, если расхождение признаков от общей исходной формы идет в разных направлениях, как бы по радиусам, такое расхождение признаков носит название адаптивной радиации.

Схема родословного древа по Ч. Дарвину из «Происхождения видов»
Таким образом, Дарвин дал схему построения родословных древ любой группы животных или растений, стоит лишь под буквенными обозначениями поставить ту или иную реальную форму.