Органы равновесия и слуха позвоночных
У водных позвоночных внутреннее ухо несет функцию, органа равновесия. Усложнение слухового лабиринта в ряду позвоночных животных последовательно показано на рисунке.
1) постепенное обособление полукружных каналов; 2) обособление мешочка (sacculus) от преддверия (utriculus) и развитие в нем отолитов; 3) у наземных позвоночных происходит образование улитки (lagaena), которая достигает наибольшего развития у млекопитающих; она и является собственно органом слуха (кортиев орган).
Как показывает изучение эмбрионального развития, зачаток органа слуха гомологичен по происхождению органам боковой линии — также органам восприятия механического раздражения. Зачаток органа слуха, образующийся из эктодермы, лишь постепенно превращается в слуховую ямку, а затем в замкнутый пузырек, боковые выросты которого развиваются в полукружные каналы. Переход из водной среды, хорошо передающей все механические раздражения, в среду воздушную — газообразную, где волны механического раздражения быстро затухают, обусловил развитие у всех наземных позвоночных нового отдела органа слуха — среднего уха. Среднее ухо развивается из эмбрионального зачатка преджаберной щели — брызгальца (spiraculum), а слуховая косточка гомологична верхнему отделу подъязычной дужки (hyomandibulare). У высших позвоночных — млекопитающих: 1) имеется хорошо развитое наружное ухо; 2) число слуховых косточек увеличивается до трех — молоточек, наковальня и стремя; 3) внутри улитки обособляется сложный кортиев орган, настоящий орган слуха, воспринимающий отдельные звуковые тоны. У других наземных позвоночных внутри улитки также имеется воспринимающий аппарат, но устроен он проще.

Левый перепончатый лабиринт позвоночных, сбоку (по Нилу и Рэнду). I —миксина; II —минога; III —костистая рыба; IV —лягушка; V — крокодил; VI — птица; VII — млекопитающее:
1 — преддверие + мешочек, 2 — преддверие, 3 — мешочек, 4 — улитка, 5, 6, 7 — передний, задний, горизонталышй полукружные каналы, 8 — эндолимфатический проток