Сравнительноанатомическое исследование конечностей хордовых
Сравнительноанатомическое исследование конечностей амфибий, рептилий, птиц и млекопитающих показывает весьма разнообразные преобразования этой исходной схемы в связи с различными изменениями функций конечностей отдельных групп четвероногих в зависимости от различных условий существования.
Все эти преобразования могут быть сведены к явлениям срастания отдельных элементов друг с другом, к различной степени редукции боковых пальцев и прогрессивному росту остающихся.
Сравнительноэмбриологическое исследование развития конечностей, сопоставленное с палеонтологическими данными о строении конечностей древнейших земноводных (Stegocephalia) и их предков, дает возможность восстановить следующую картину происхождения пятипалой конечности наземных позвоночных.
Предками наземных позвоночных были костные рыбы, занимавшие промежуточное положение между древними кистеперыми (Crossopterygii) и древними двоякодышащими рыбами (Dipnoi). Они имели многолучевые парные плавники с сильно расчлененным скелетом, обладающим в основании одним базальным элементом. При помощи этих плавников они опирались на дно. Такие конечности имели древние ископаемые кистеперые Sauripterus и Eusthenopteron. Первичные наземные позвоночные, как это показали исследования А. Н. Северцова и И. И. Шмальгаузена, шмели не 5, а 7 пальцев. Эти пальцы вначале были соединены плавниковой складкой, а затем в связи с приспособлением к ползанию они постепенно вычленились. При выходе на сушу крайние пальцы редуцировались, и от них остались лишь рудименты в виде praepolex (в передней конечности) и praehalux (в задней конечности) сбоку от I пальца и postminimus сбоку от V пальца. Первая важная особенность при переходе к движению на суше заключается в том, что прочные соединения между скелетными элементами, имевшиеся у рыб, заместились у наземных форм подвижным сочленением между различными отделами конечности. Таким образом, конечность дифференцировалась в целую систему подвижно соединенных друг с другом рычагов взамен единого общего рычага в плавнике рыб. Вторая важная особенность при переходе к движению на суше заключается в приобретении конечностями прочной опоры в туловище. Это достигается сочленением тазового пояса с позвоночником (образование крестцами прикреплением плечевого пояса к грудине.