Происхождение и эволюция млекопитающих
Предки млекопитающих. Как уже указывалось, предки млекопитающих, по всем данным, были пермские зверозубые пресмыкающиеся (Theriodontia).
С одной стороны, они обладали рядом крайне примитивных признаков (амфицельные позвонки, подвижные шейные и поясничные ребра, очень небольшая полость черепной коробки, свидетельствующая о небольшом головном мозге, и т. д.). С другой стороны, они имели существенные черты сходства с млекопитающими: зубы их сидели в отдельных ячейках, имели лишь одну смену и были дифференцированы на резцы, клыки и коренные; у многих форм имелось вторичное небо, затылочный мыщелок был двух- или трехраздельный, в нижней челюсти зубная кость была особенно хорошо развита и несла большой отросток, соединявшийся непосредственно с черепной коробкой, тогда как другие кости нижней челюсти и квадратная кость обнаруживали определенную наклонность к уменьшению.
У некоторых форм лопатка несла акромиальный отросток, к которому причленялась ключица, коракоид был уменьшен, а таз прободен запирательным отверстием. Наиболее известна из представителей этой группы иностранцевия (Inostrancevia alexandri) — большой (до 3 м длины) пермский хищник с сильно развитыми клыками, найденный у нас на Северной Двине, и циногнат (Cynognathus), достигавший 2 м длины и добытый из триасовых отложений Южной Африки. Но не эти крупные и во многих отношениях специализированные представители зверозубых могли быть прямыми предками млекопитающих, ранние формы которых имели мелкие размеры. Зато таковыми вполне могли быть еще очень плохо изученные пермоцинодон (Permocynodon) из верхних пермских отложений Северной Двины или иктидозавры (Ictidosauria) из триасовых слоев Южной Африки. Это были мелкие животные (пермоцинодон имеет череп длиной 91 мм, иктидозавры были величиной с крысу) и, по-видимому, отличались от всех других известных зверозубых пресмыкающихся отсутствием черт специализации, которые уводят других зверозубых в сторону от млекопитающих.

Cynognathus — нижнетриасовое пресмыкающееся из цинодонтов (реставрация, по Ромеру)