Звероподобные (Theromorpha)
Звероподобные (Theromorpha), примитивные представители которых еще очень близки к котилозаврам, несомненно, произошли от последней группы.
Отличие их заключается главным образом в присутствии скуловой дуги и более легком телосложении. Звероподобные известны уже из верхних каменноугольных отложений, а начиная с нижней перми становятся очень многочисленными и в течение всего этого периода, вместе с котилозаврами, являются почти единственными представителями своего класса. Несмотря на все свое разнообразие (среди них имелись хищные, растительноядные и насекомоядные формы), все звероподобные были строго наземные животные, передвигавшиеся исключительно при помощи обеих пар конечностей. Обычно их разделяют на два отряда — низших звероподобных, или пеликозавров (Pelycosauria), и высших, или зверообразных (Therapsida).
Наиболее примитивные представители пеликозавров (например, Varanops) имели небольшие размеры и внешне должны были напоминать ящериц. Однако зубы их, хотя и однородные, уже сидели в отдельных ячейках. У большинства форм еще сохранились брюшные ребра. У ряда более специализированных видов (Dimetrodon и др.) остистые отростки позвонков были вытянуты в длиннейшие спицы, по-видимому, соединявшиеся при жизни кожистой перепонкой.
Зверообразные, сменившие пеликозавров со средней перми, объединяли чрезвычайно разнообразных животных, из которых многие были узко специализированы (например, Dicynodon, имевший лишь пару огромных верхних клыков). Примитивные формы были очень близки к пеликозаврам: они имели почти недифференцированные зубы, зубная кость была умеренных размеров, квадратная же — хорошо развита, вторичное небо отсутствовало, затылочный мыщелок был непарным. У более поздних форм теменное отверстие исчезло, зубы дифференцировались на резцы, клыки и коренные, образовалось вторичное небо, один мыщелок разделился на два, зубная кость сильно увеличилась, прочие же кости нижней челюсти уменьшились.
Филогенетическое древо пресмыкающихся (по Ромеру, упрощено)
Как пример специализированной хищной формы можно указать иностранцевию (Inostrancevia alexandrovi), добытую на Северной Двине, и как крайне прогрессивную, но мало специализированную — циногнатуса (Cynognathus).