Птицетазовые (Ornithischia)
Птицетазовые (Ornithischia), имевшие пояс задних конечностей, чрезвычайно похожий на птичий, никогда не достигали таких огромных размеров.
Зато они были еще разнообразнее. Большинство этих животных вторично вернулось к передвижению на четырех ногах и обычно имело хорошо развитый панцирь, иногда осложненный различного рода выростами в виде рогов, шипов и т. д. Все они с самого начала и до конца оставались растительноядными, и большинство сохранило лишь задние зубы, тогда как передняя часть челюстей была, по-видимому, покрыта роговым клювом.
Как характерных представителей различных групп птицетазовых можно указать игуанодонов, стегозавров и трицератопсов. Игуанодоны (Iguanodon), достигавшие от 5 до 9 м высоты, бегали на одних задних ногах и были лишены панциря, но зато I палец передних конечностей у них представлял собою костный шип, который мог служить хорошим орудием защиты. Стегозавр имел крошечную голову, двойной ряд высоких треугольных костных пластин на спине, и несколько острых шипов сидело на хвосте. Длина этого динозавра достигала 6 м. Трицератопс (Triceratops) внешне походил на носорога: на конце его морды располагался большой рог, но, кроме того, пара рогов возвышалась над глазами, а по заднему расширенному краю черепа сидели многочисленные заостренные отростки.