Псевдозухии и крокодилы
По всей вероятности, от эозухий же берет начало большая прогрессивная ветвь архозавров (Archosauria) — именно псевдозухии, распавшиеся впоследствии на три основные ветви — водную (крокодилы), наземную (динозавры) и воздушную (крылатые ящеры).
Наряду с двумя типичными дугами, наиболее характерной чертой этой, несомненно, вполне естественной группы была наклонность эволюционировать в направлении «двуногости», т. е. передвижения на одних задних конечностях. Правда, некоторые из наиболее примитивных архозавров только начали изменяться в этом направлении, и потомки их пошли по другому пути, а ряд групп вторично вернулись к передвижению на четырех конечностях. Но в последнем случае прошлая история оставила след на строении их таза и самих задних конечностей.
Псевдозухии (Pseudosuchia) впервые появляются лишь в начале триаса. Ранние формы были небольшими животными, но уже с относительно очень длинными задними ногами, которые, по-видимому, одни и служили им для передвижения. Зубы, имевшиеся только на челюстях, сидели в отдельных ячейках, вдоль спины почти всегда располагались в несколько рядов костные пластинки, теменное отверстие отсутствовало. Эти мелкие формы, типичными представителями которых являются орнитозухи, и ведущие, по-видимому, древесную жизнь Scleromochlus, были очень многочисленны и дали начало не только ветвям, получившим расцвет позже — в юре и мелу, но и ряду сильно специализированных групп, бесследно вымерших еще в триасе.
Наконец, псевдозухии, в частности, если не сам орнитозух, то формы, близкие к нему, могли быть предками птиц.
Реставрация псевдозухии Scleromochlus (по Шмальгаузену)
Крокодилы (Crocodilia) очень близки к некоторым триасовым псевдозухиям, например белодону (Belodon, или Phytosaurus). Начиная с юры, появляются уже настоящие крокодилы, но окончательно выработался современный тип крокодилов лишь в течение мелового периода. На этом длинном пути эволюции можно шаг за шагом проследить, как развивался характерный признак крокодилов — вторичное нёбо. Как сперва появились лишь горизонтальные отростки на верхнечелюстных и небных костях, как затем эти небные отростки сошлись, а еще позже к ним присоединились небные отростки крыловидных костей, как одновременно с этим процессом шло передвижение ноздрей вперед, а вторичных хоан — назад, амфицельные позвонки превратились в процельные, исчезла ключица и т. д.