Систематическое положение и происхождение оболочников
Асцидий, как и всех оболочников, долгое время относили к беспозвоночным, сближая их то с моллюсками, то с мшанками. Только эмбриональное развитие оболочников показало их принадлежность к хордовым.
Эмбриональное развитие оболочников было впервые изучено русским ученым А. О. Ковалевским в 1866 г., позднее эти данные были дополнены И. И. Мечниковым и В. В. Заленским. Этими учеными было установлено, что развитие асцидий очень сходно с развитием ланцетника. Их свободноплавающие личинки имеют ясно выраженные признаки хордовых животных: трубчатую нервную систему, спинную струну и сегментированную мускулатуру. Однако органы чувств личинки имеют иное строение и происхождение, чем у позвоночных животных. Отсюда оболочников надо рассматривать как боковую ветвь главного ствола хордовых, которая отделилась от первичных бесчерепных, и животные приспособились к сидячему образу жизни, в связи с чем и произошло регрессивное развитие большинства органов, функция которых связана с подвижным образом жизни. Свободноплавающие сальпы являются формами, вторично перешедшими к подвижному образу жизни. Относительно размножения путем почкования можно высказать весьма вероятное предположение, что оно тоже является вторичным приспособлением, вызванным переходом к сидячему образу жизни не только асцидий, но и сальп, через сидячую стадию вновь перешедших к плаванию.