Тело уплощенное, темноокрашенное. На небольшой голове находятся глаза и крепкий хоботок.
Сильно развитые ноги первой пары служат для схватывания добычи; тазик (соха) большой, направленный вперед; вертлуг (trochanter) узкий; бедро (femur) длинное, уплощенное, с желобком по внутреннему краю и выступом, играющим роль защелки, в базальной части; голень (tibia) длинная и узкая; лапка (tarsus) одночленистая; в сложенном виде голень и лапка входят в желобок бедра.
Ноги второй и третьей пар ходильные. Брюшко состоит из восьми сегментов. Последний сегмент короткий, преобразован в генитальные придатки. Седьмой сегмент образует длинную и тонкую дыхательную трубку, состоящую из двух половинок; внутренняя поверхность дыхательной трубки водою не смачивается. Раздвинув половинки дыхательной трубки препаровальной иглой, можно увидеть стигмы седьмой пары; стигмы первых шести пар не функционируют. Дыхательная трубка личинок водяного скорпиона короткая, имеет вид желобчатого отростка; этот желобок переходит затем в два желобка, проходящих по нижней стороне брюшка к брюшным и грудным стигмам. Все желобки покрыты волосками.
Водяной скорпион (Nepa cinerea) широко распространен в различных водоемах.