Грудь образована свободным первым и слившимися между со бою вторым и третьим сегментами. Поверх груди лежат зачатки крыльев, прикрывающие также передние брюшные сегменты.
Брюшко, состоящее из одиннадцати сегментов, из которых последний слабо развит и трудно заметен, может быть гладким или вооруженным дорсальными шипами, расположенными по середине сегментов, и латеральными шипами, у многих видов хорошо развитыми по бокам восьмого и девятого сегментов брюшка. Конец брюшка несет хвостовые придатки, различного строения у представителей подотрядов Anisoptera и Zygoptera.
У личинок, относящихся к подотряду Anisoptera, обладающих широким, более или менее уплощенным брюшком, на конце тела находится так называемая анальная пирамида, образованная тремя большими заостренными отростками—двумя церками, расположенными латеро-вентрально, и одним дорсальным анальным придатком; у более взрослых личинок к этому прибавляются еще два небольших церкоида, а у личинок самцов небольшая пластинка, при крывающая или сливающаяся с основанием дорсального придатка. Из этих личинок выходят крупные, хорошо летающие стрекозы, с сильно сближенными глазами и различным строением крыльев — задние крылья при основании значительно шире передних.
У личинок, относящихся к подотряду Zygoptera и отличающихся присутствием стройного, тонкого, цилиндрической формы брюшка, хвостовые придатки представлены длинными и уплощенными пластинками, ранее часто называвшимися хвостовыми жабрами. Всего имеется три хвостовых пластинки —две боковых и одна средняя. При основании хвостовых пластинок находится темноокрашенная полоска, по которой пластинки обламываются при автотомии. Утраченные хвостовые пластинки восстанавливаются только при последующих линьках, поэтому могут встретиться личинки с двумя или одной пластинками или даже совсем без них. Вдоль каждой хвостовой пластинки проходят один или два центральных трахейных ствола, от которых отходят многочисленные трахейные ветви. Из этих личинок выходят небольшие, медленно летающие стрекозы, с широко расставленными глазами и одинаковым строением крыльев обеих пар.