К числу широко распространенных прикрепленных животных относятся усоногие раки (Cirripedia), входящие в состав низших раков (Entomostraca).
Наиболее обычными представителями являются морские желуди, или, по-поморски, юртики (Balanidae), в массе поселяющиеся на скалах, камнях, сваях, нередко также на донных животных.
Тело морских желудей имеет обычно уплощенную форму и целиком, вместе со всеми конечностями, заключено в состоящий из известковых пластин домик, приросший к какому-либо твердому субстрату.
Скелетные пластины подразделяются на две части — одни образуют крепкий домик, состоящий из непарных carina и rostrum и двух пар lateralia, другие же, а именно парные scuta и terga, входят в состав двускатной крышечки, operculum, подвижно соединенной с домиком. Отверстие, образующееся при раздвигании обеих половин крышечки, располагается почти в горизонтальной плоскости. Пластины домика крепко соединены между собою при помощи тонких выростов, заходящих друг за друга; внутренний вырост называется ala, наружный — radius. Внутри домика находится тело организма, прикрепленное передним концом к субстрату и обращенное своей брюшной стороной к отверстию домика. Рудиментарные антеннулы являются органом прикрепления. Антенны отсутствуют.
Грудные ноги, в числе шести пар, состоят из двучленистого базиподита и многочленистых эндоподитов и эксоподитов, несущих длинные щетинки; ноги, высовываясь наружу через отверстие в домике, образуют специальный орган для захватывания пищи, состоящей из детрита и организмов планктона. Личиночные стадии усоногих раков, встречающиеся в весеннем планктоне в огромных количествах, служат пищей планктоядным рыбам.
В наших северных морях встречается несколько видов Balanus, отличающихся между собою следующими признаками.
Основание домика мягкое, перепончатое - В. balanoides
Основание домика известковое
Пластины домика без каналов - В. hameri
Пластины домика пронизаны внутри вертикальными каналами
Tergum с длинной, клювовидной вытянутой вершиной - В. balanus
Tergum без клювовидно вытянутой вершины - В. crenatus
В Черном море обычной формой побережья является Chthamalus stellatus. Основание домика не обизвествлено. Непарный rostrum с внутренними выростами (alae), по этому признаку отличаются от Balanus, rostrum которых с наружными выростами (radii).