Движение дафнии происходит в две фазы. Во время первой фазы дафния под действием удара антенн делает скачок косо вверх; во время второй фазы медленно опускается вниз на распростертых в разные стороны антеннах.
Удар антеннами производится не строго вдоль продольной оси животного, а книзу и кзади, вследствие этого скачок, совершаемый косо вверх, сопровождается опусканием головы и подъемом задней части тела. Центр тяжести дафний лежит ниже места прикрепления антенн, поэтому организм, опускаясь на распростертых антеннах, одновременно поворачивается вокруг соединяющей их оси и возвращается в исходное положение; этому вращению в известной степени препятствует сопротивление, оказываемое воде головой и расположенным на конце створок шипом (spina).
В зависимости от направления удара антенн, а также от длительности фазы покоя, общее направление пути движения дафний может быть горизонтальным или же идти под некоторым углом вверх или вниз. Образование шлема, наблюдаемое у пелагических дафний (Daphnia cucullata, D. cristata), рассматривается в качестве приспособления к сохранению горизонтального направления движения. С одной стороны, большая голова сдвигает центр тяжести организма ближе к месту прикрепления антенн, с другой же стороны, большой шлем и длинная spina, оказывая воде сильное сопротивление, являются стабилизаторами, препятствующими значительному изменению положения тела между двумя ударами антенн.
Босмины двигаются в воде спинной стороной кверху. При ударе антенн, направляемом, в противоположность дафниям, книзу и кпереди, головной конец босмины поднимается вверх, а задняя часть тела опускается вниз. Центр тяжести босмин находится на одном уровне с местами прикрепления антенн, а иногда и выше их, поэтому вращение организма, вызываемое силой тяжести, действует в том же направлении, как и удар антенн; это должно было бы привести к перевертыванию животного через голову, если бы не то большое сопротивление, которое оказывает воде увеличенная, в результате сильного развития антеннул, нижняя половина организма. По своему значению антеннулы являются рулями. Ампутация их вызывает при плавании перевертывание организма через голову. У некоторых босмин стабилизатором служат большие выросты (mucro), находящиеся на конце створок раковины и вытянутые вдоль продольной оси животного.
Daphnia в фазу опускания, вид сверху; 2 — фазы движения молодой Daphnia; 3 — изменение курса движения Daphnia в зависимости от длительности паузы между ударами антенн; 4—фазы движения Bosmina (перевертывания через голову, фаза III, не происходит благодаря сопротивлению, оказываемому антеннулами).
ап — место прикрепления антенн, стрелка указывает направление толчка, вызываемого ударом антенн, и —действие толчка на переднюю и заднюю части тела, g —центр тяжести, и g —действие силы тяжести на переднюю и заднюю части тела.