Циклопы отличаются от диаптомусов рядом признаков. Передний отдел тела состоит из головы и трех грудных сегментов; брюшко самок состоит из пяти сегментов.
Антеннулы-короткие, не длиннее двух третей переднего отдела тела. Обе антеннулы самцов превращены в геникулирующие органы. Антенны одноветвистые, без эксоподитов. Грудные ноги первых четырех пар с трехчленистыми эндоподитами и эксоподитами. Ноги пятой пары рудиментарные, одинакового строения у обоих полов. Сердце отсутствует. Самки вынашивают яйца в двух яйцевых мешках, прикрепленных по бокам генитального сегмента. В настоящее время прежний род Сусlops разделен на несколько новых родов (Cyclops s. str., Macrocyclops, Eucyclops, Mesocyclops, Acanthocyclops и др.).
Наиболее обычные виды Cyclops различаются между собою следующими признаками (в основу таблицы положено строение ног пятой пары у самок).
Последний членик ног пятой пары стремя придатками.
Антеннулы 17-членистые.
Пластинка вдоль края последнего членика антеннул с глубокими вырезами - Mesocyclops fuscus
Указанная пластинка гладкая - Mesocyclops albidus
Антеннулы 12-членистые
Внешние края фуркальных ветвей вооружены крупными шипиками - Eucyclops serrulcitus
Внешние края фуркальных ветвей гладкие, с одной группой шипиков - Eucyclops macrurus
Указанный членик с двумя придатками
Последний членик ног пятой пары с одним длинным и одним коротким шипами
Первый членик ног пятой пары широкий - Acanlhocyclops viridis
Указанный членик узкий, цилиндрический
Боковые задние углы последнего грудного и первого брюшного сегментов короткие - Cyclops strenuus
Боковые задние углы последнего грудного сегмента и первого брюшного сегмента вытянуты в длинные заостренные выросты Cyclops vicinus
Указанный членик с двумя длинными щетинками
Вдоль последнего членика антеннул имеется пластинка с глубокой вырезкой - Mesocyclops leuckarti
На последнем членике антеннул пластинки не имеется
Последний членик эндоподита ног четвертой пары вооружен одним коротким и одним длинным шипами Mesocyclops oithonoides
Указанный членик вооружен двумя короткими, почти равной длины шипами - Mesocyclops dybowskii
Наблюдения над движением веслоногих раков производятся следующим образом. Помещают несколько живых экземпляров диаптомусов или циклопов в узкий, с параллельными стенками стеклянный сосуд. После некоторого времени, когда животные успокоятся, наблюдают их движения через сильную большого диаметра лупу. Траекторию движения можно зарисовать на клетчатой бумаге, поместив другой лист клетчатой бумаги за аквариумом.
В состоянии парения диаптомусы висят на распростертых в стороны антеннулах, которые благодаря своей длине и большому количеству щетинок представляют значительное сопротивление воде. Медленное опускание, продолжающееся у диаптомусов до тех пор, пока организм не опустится на несколько сантиметров, сменяется резким скачком, направленным косо вверх и вызванным синхронными ударами грудных (плавательных) ног и брюшка; антеннулы во время скачка прижимаются к телу и в движении не участвуют. К концу подъема продольная ось животного располагается горизонтально. Затем антеннулы расправляются, и висящий на них организм возвращается в исходное положение. Кроме этого способа движения, диаптомусы могут длительное время медленно скользить на одном и том же уровне по спирали или по кругу. Органами движения в этом случае являются антенны, мандибулярный щупик и максиллулы, ударами которых вызывается сильный ток воды; антеннулы играют при этом роль рулей.
Циклопы являются пловцами. Брюшко их относительно длиннее, чем у диаптомусов; антеннулы короткие. Движения циклопов, имеющие характер «прыжков», вызываются, главным образом, ударами грудных (плавательных) ног. Обе ноги каждой пары соединены между собою хитиновой пластинкой, поэтому они двигаются одновременно; при быстром ударе ног циклопы делают порывистые скачкообразные движения, которые могут быть направлены в любую сторону. Как только плавательные ноги прекращают свою работу, циклопы довольно быстро опускаются вниз, принимая почти вертикальное положение.