Филогенез Chilopoda
Таковы те изменения в филогенезе Chilopoda, которые происходят у них в тергальной области туловища. Этими изменениями весь процесс не ограничивается; они распространяются и на остальные области сегмента туловища; изменяются и плейры, начиная с того, что у «малых» сегментов утрачиваются стигмы и уменьшается число плейральных склеритов.
У Scutigeromorpha, которые в ряду отрядов Chilopoda представляют наиболее специализированный, подвергнувшийся вторичным изменениям отряд, в связи с необычным развитием ножек и обеднением всей соматической мускулатуры, изменяются размеры стернальных щитов как малых, так и больших сегментов: в то время как у прочих отрядов Chilopoda стернальные щиты образуют всю нижнюю стенку сегмента, у мухоловок они занимают лишь часть ее. Это сокращение размеров стернального щита распространяется у мухоловок на все сегменты туловища в связи с тем, что гигантского развития достигают все ножки туловища как «больших», так и «малых» сегментов, а также и по той причине, что в одинаковой мере редуцируется соматическая мускулатура как тех, так и других сегментов. Таким образом, у мухоловок впервые среди Tracheata коксальный отдел ножки частично занимает место и на нижней поверхности сегмента, не ограничиваясь боковой.
Все изменения сегментов туловища тесно связаны именно с прогрессирующим развитием ножек у Chilopoda, с переуступкой сомой своей локомоторной роли, унаследованной от кольчатых червей, ножкам, как более эффективным локомоторным органам на поверхности твердого субстрата. Таким образом, гетеросегментация туловища служит у Chilopoda тем путем, который приводит к последовательному сокращению числа сегментов туловища и к приближению этого числа к тому, которое характерно для высших трахейнодышащих — насекомых. Большое число сегментов туловища у нижестоящих Chilopoda (Geophilomorpha) имело свое значение в связи с локомоторной ролью туловища; это значение утрачивается у вышестоящих Chilopoda в связи с переходом к жизни на поверхности почвы и соответствующим развитием ножек; редуцируется весь аппарат, ранее обеспечивавший передвижение, а именно — соматическая мускулатура и скелет сомы.