Локомоторные органы Articulata
Все изложенное показывает нам, что локомоторные органы Articulata исторически развиваются в такой последовательности: сома — ножки — крылья.
В этой последовательности они и сменяют друг друга функционально полностью или частично. Последовательная функциональная смена сомы ножками и ножек крыльями находит себе анатомическое обоснование, поскольку ножки развиваются из сомы за счет ее покрова и мускулатуры, а органы полета развиваются за счет опорного скелета и мускулатуры ножек. В связи с этим о «конкуренции» ножек с сомой или крыльев с ножками (Roux) говорить не приходится, поскольку старый локомоторный аппарат сам участвует в образовании нового.
Как видим, смена локомоторной роли сомы функцией ножек происходит на протяжении всего ряда Annelida — Onychophora — Tracheata и свой последний этап проходит у низших Tracheata — у Chilopoda. У высших Chilopoda — у Scutigeromorpha сома потеряла локомоторную роль, уступив ее ножкам, которые при этом достигают колоссального развития. Этот последний этап в развитии ножки тесно связан со склеризацией покрова: именно склеризации покрова членистая ножка обязана характерным для нее и весьма существенным механическим приспособлением — сочленениями. В тесной связи с образованием сочленений двух базальных отделов ножки (соха и trochanter) дифференцировались и два основных движения ножки, а именно поворот ножки с помощью базального сочленения вперед и назад и подъем и опускание ножки при участии сочленения соха с trochanter; у нижестоящих Chilopoda (сколопендр и костянок) строгого распределения отправлений двух базальных отделов и их сочленений еще нет, и в связи с косым положением той и другой оси двух сочленений имеет место ползание с пресмыканием. Формирование двух данных отделов ножки за счет кольцеобразных скоплений склеритов плейры происходило рука об руку с превращением дорзовентральной мускулатуры в скелетную мускулатуру этих склеритов; ножка первоначального состава своим движением вовлекала в движение и плейральные склериты, последовательно приобщая их и их мускулатуру к своему составу; такова эволюция базальных отделов ножки.
Поскольку развитие двух базальных отделов ножки за счет склеритов плейры не связано с образованием прочих отделов ножки, и в этом отношении ножка Tracheata не находит себе аналогии у других членистоногих, эволюция ножки Tracheata подтверждает самостоятельность ряда Annelida — Onychophora — Tracheata, а тем самым и дифилию (возможно трифилию) Arthropoda.