Склериты плейры и склериты ножек Chilopoda
С точки зрения превращения колец склеритов плейры в склериты ножки особенно интересны те изменения, которые претерпевают соха и trochanter во всем ряду Chilopoda; у всех Chilopoda как соха, так и trochanter, подтверждая свое происхождение от плейры, слагаются из склеритов, которые, однако, последовательно от Scolopendromorpha к Lithobiomorpha и далее к Scutigeromorpha частично сливаются друг с другом.
Так, у сколопендр состав соха из склеритов наиболее сложен: здесь насчитывается 7—8 склеритов, частью сливающихся друг с другом у Lithobiomorpha и Scutigeromorpha.
Сама форма соха и положение ее частей по отношению к плоскости плейры характеризуют ее промежуточную ступень между перикоксальным кольцом и типичным отделом ножки, хотя по своей функции, по своим движениям, она служит частью ножки: верхняя часть coxa лежит в плоскости плейры подобно склеритам последней, комплекс же склеритов нижней части соха выпячен полушаровидно. В общем как соха, так и trochanter также состоящий из ряда склеритов, обладают не цилиндрической, характерной для отделов ножки формой, а формой кольца. Несколько более удлинилась соха у Lithobiomorpha, гигантской она становится у Scutigeromorpha, все еще сохраняя частично свой сложный состав. Параллельно этим изменениям происходят изменения в составе плейры: уменьшается число склеритов, и в конечном итоге именно у Scutigeromorpha сохраняется в виде складки лишь один склерит, в который упирается верхний конец соха.
Scolopendra cingulata Latr. Основание правой ножки
Scolopendra cingulata Latr. Схема расположения частей перикоксального кольца, тазика и вертлуга правой ножки
То значение, которое на нашем примере получает развитие соха и trochanter, объясняется особой ролью этих двух отделов во всем составе ножки Tracheata: именно этими двумя отделами выполняются два основных движения ножки; поворот ножки вперед и назад выполняется вращением коксального отдела около вертикальной оси основного сочленения ножки, подъем и опускание ножки выполняется ею в сочленении соха и trachanter вращением около горизонтальной оси. Именно у сколопендр — этих низших Chilopoda—базальное сочленение, как и сочленение соха с trochanter, весьма несовершенно. Движение как соха, так и trochanter связано с огромной затратой мышечной энергии в связи с несовершенством этих сочленений, о чем свидетельствует и сложность мускулатуры; так, мускулатура при сочленении trochanter с соха, взамен обычных у насекомых 2—3 мышц, представлена у сколопендры целым рядом частично очень мощных мышц, из которых одни выполняют основную роль, а другие восполняют недостатки данного сочленения — отсутствие задней точки опоры оси вращения. Эта задняя точка опоры в связи с усовершенствованием соха и trochanter сформировывается лишь у высших Chilopoda. Одновременно с этим изменяется и косое положение осей в сочленении соха с плейрой, coxa с trochanter, в результате чего движения соха и trochanter становятся более целесообразными и экономичными.