Локомоторная роль конечностей членистоногих
Ножка Onychophora представляет дальнейшее отрастание па-раподия за счет сомы, на что весьма убедительно указывает перемещение экскреторного отверстия метанефридия с сегмента на нижнюю поверхность ножки.
Об этом же свидетельствует и то, что внутренняя поверхность ножки, подобно соме, оказывается сплошь выстланной мускулатурой. Ползание Onychophora, как и аннелид, связано с волнообразным сокращением соматической мускулатуры и с сокращением собственных мышц ножек, причем каждые две пары ножек, следующие друг за другом, находятся в положении двух противоположных фаз. Передвижение неуклюжее.
Такая потребность в помощи сомы при движении свидетельствует о несовершенстве в устройстве ножки, несмотря на ее значительно возросшую длину и типичную членистость дистальной части. Это особенно отчетливо выражено у Symphyla, где соматическая мускулатура на плейре полностью уступает мускулатуре конечностей.
Как же осуществляется смена локомоторной роли сомы локомоторной ролью конечностей, как именно изменяются скелет и мускулатура сомы и ножки? Это поясняет строение скелета и мускулатуры сомы и ножки и изменения в них у Chilopoda. Как это высказано мной еще более 25 лет назад, это в основном приобретение ножкой новых составных частей за счет плейры. Эти части становятся двумя базальными отделами ножки, т. е. вертлугом (trochanter) и тазиком (coxa). Эта переуступка ножке плейральной частью сегмента своих составных частей с полной ясностью доказывается тем строением и теми изменениями, которые претерпевает плейра, ее покров и мускулатура в том месте, где на ней сидит ножка, а также теми изменениями, которые претерпевают оба основных отдела ножки. Картина всех этих изменений такова, что можно говорить о последовательном переходе щитков — склеритов и поверхностного слоя мускулатуры плейры в состав ножки. На это указывает и строение двух базальных отделов ножки, и то рыхлое кольцо склеритов плейры (prc, ерс, mtc), которое окружает непосредственно основание ножки и заметно участвует в ее движении; назовем это кольцо по его положению перикоксальным кольцом. Это участие в движении ножки ближайшего к ножке кольца склеритов последовательно затухает к периферии плейры.

Сколопендра в движении (по Ray Lankaster)