Генеалогический ряд членистоногих
Для генеалогического ряда Tracheata, именно Annelida — Onychophora — Myriopoda — Hexapoda, концепция Иванова заслуживает полной поддержки. Этот ряд связан с особенно грандиозной перестройкой организации, по своим итогам революционной, по своему течению эволюционной.
Эти изменения можно проследить, поскольку они зафиксированы и, что особенно любопытно, сохранились зафиксированными у ныне существующих представителей Chilopoda. Это приходится, очевидно, связать с сохранением для низших Chilopoda их экологической обстановки, близкой к обстановке древнейшего периода их существования (см. выше). Дальнейшее значение эта группа Chilopoda приобретает тем, что через своих низших представителей, именно сколопендр (Scolopendromorpha), она строением своей мускулатуры примыкает к аниелидам и Onychophora; соматическая мускулатура Scolopendromorpha, как и соматическая мускулатура аннелид, трехслойна и представлена внутренним слоем трансверзальной, средним слоем продольной и наружным слоем кольцевой (на плейрах — дорзовентральной) мускулатуры.
Именно те последовательные изменения, которые претерпевает соматическая мускулатура в ряде Scolopendromorpha — Lithobiomorpha — Scutigeromorpha, равно как изменения в наружном покрове и в строении ножки, подтверждают этот намеченный для Chilopoda ряд. Эти изменения распространяются за пределы Chilopoda на высших Myriopoda.
На поверхности сегмента Tracheata различают 4 участка: участок спинной — тергальный t, два боковых — плейральных pi и нижний — стернальный st. Ссылаясь на эмбриональное развитие сколопендры, эмбриолог Геймонс полагает, что плейры со своими склеритами pi произошли от тергального щита через обособление его краевой части. Из текста Геймонса можно прийти к заключению, что его толкование предвзято и что факты эмбрионального развития можно толковать и в обратном смысле, что можно говорить и об образовании тергального щита за счет плейр, и это, по нашим сравнительно-анатомическим данным, правильнее.
Еще до своей работы по истории развития сколопендры, основываясь на истории развития Rhynchota, Геймонс указывает и другой путь образования плейр у Tracheata: ножка, именно ее базальный элемент соха, при развитии отделяет от себя часть, так называемую subcoxa, которая идет на построение плейры. Это толкование также предвзято, и тут факты могут получить обратное освещение: в своем основании ножка растет за счет плейры. И по данному вопросу сравнительно-анатомические данные указывают на то, что вторая версия правильнее. А если учесть, как ножка развивается вообще с момента своего появления, то толкование Геймонса окажется в противоречии с этим развитием. В самом деле, как появилась ножка вообще?