Изменение в сегментации Scolopendromorpha
Общая картина изменений в сегментации на основании сравнительно-анатомических данных такова. Первоначальная гомономная сегментация туловища постепенно, последовательно сменяется гетерономной сегментацией; при этом неравномерно развитыми оказываются не только каждые два соседних) сегмента, но и части одного и того же сегмента испытывают неодинаковое, неравномерное развитие, а именно — спинная часть сегмента подавляется в развитии у одних сегментов и, наоборот, развивается более у других.
Таким образом, каждый отдельно взятый подавляемый в развитии сегмент в верхней своей части редуцируется энергичнее, чем в нижней, где этот процесс идет медленнее. Наоборот, у сегмента, получающего преобладающее развитие, это преобладание имеет место именно у верхней части сегмента, которая и распространяет свое влияние на позади лежащий, подавляемый сегмент.
Начало этого процесса наблюдается уже у низших Chilopoda — у Scolopendromorpha, и своей высшей ступени достигает у Scutigeromorpha, которые и по другим признакам характеризуются как высший отряд в подклассе Chilopoda (более открытый образ жизни, более развитые органы чувств, колоссально развитые локомоторные органы, усложнение в строении органов дыхания). Но здесь же у Chilopoda, именно у Geophilomorpha, наблюдается и обратный переход к более гомономной сегментации в тесной связи с их переходом из подстилки в более однородную среду — почву, с чем связано возвращение к более вытянутой «червевидной» форме тела, укорочение ножки, ее упрощение, а также редукция органов чувств.
Подобно высшим Chilopoda ведут себя Diplopoda и Pauropoda: они обнаруживают дальнейшие изменения в направлении гете-рономизации сегментов, и это опять-таки преобладает в верхней части сегмента, где тергальная часть одного сегмента полностью вытесняет тергальную часть следующего позади сегмента. В результате подавления тергальной части одного сегмента тергальной частью впереди расположенного сегмента сегментация туловища переходит в диплосегментацию, которая впервые появляется еще у высших Chilopoda — у Scutigermoropha.
Таким полным подавлением спинной части каждого второго сегмента процесс гетерономизации, однако, не заканчивается. Подавление сегмента распространяется далее и на нижнюю область сегмента, причем редукции подвергается плейральная и, наконец, стернальная его часть. Дольше всего сохраняются ножки редуцируемых сегментов. Однако и они закономерно превращаются в рудименты: ножки последовательно превращаются в выпячиваемый мешочек, причем такое превращение начинается с крайней [дистальной] части ее, с коготкового членика, и заканчивается вертлугом (trochanter).