Строение Atelocerata (Tracheata)
Оба базальных членика ножки Scolopendra cingulata Latr. развиты очень слабо.
Находящаяся между ними сочленовная перепонка разделена передним сочленением на верхнюю и нижнюю части. Это деление усугубляется благодаря слабому развитию перепонки сзади, против переднего места сочленения.
Переднее сочленение — шарнирное и, благодаря развитию верхней (pis) и нижней (pH) сочленовной перепонки, допускает свободное движение телоподита одновременно в двух направлениях: сверху вниз и спереди назад, т. е. косо к сагиттальной плоскости ножки. Движение ножки в фронтальной плоскости происходит в базальном сочленении коксы. Оно более ограничено и происходит вокруг оси, проходящей через сочленовный склерит коксы и конец эндоскелетного отростка conus lateralis — cl.
Кокса Sc. cingulata состоит из семи склеритов, которые образуют незамкнутое кольцо, прерванное сзади. Верхнее полукольцо обрамляет базально верхнюю перепонку pis коксотрохантерного сочленения. Над серединой мембраны лежит сочленовный склерит рс (Pars condyloidea mihi-Coxopleure Verhoeff), который сочленен с Epicoxa. К сочленовному склериту примыкает сзади краевой склерит psp (Pars superoposterior), отделяющий верхнюю сочленовную» перепонку от перепончатой части плейры позади основания ножки. Лежащая позади краевого склерита двухраздельная складка pis является редуцированным склеритом; такой вывод сделан на основании присутствия соответствующего склерита на втором сегменте туловища. Редукция двойного склерита, ранее замыкавшего кольцо коксы, способствовала более свободному движению ножки в базальном сочленении коксы. Что касается краевого склерита, то он не примыкает к заднему склериту ср нижнего-полукольца коксы, а приближается к верхнему заостренному кольцу заднего склерита трохантера tr. Нижнее полукольцо коксы соответствует примерно четверти шаровой поверхности. Оно состоит из четырех склеритов: переднего са, среднего cm, нижнего заднего cpi и заднего ср; cm и са соответствуют Eucoxa inferior Verhoeffа (задняя и передняя Eucoxa inferior), ср — его Eucoxa posterior. Остальная часть psa коксы, которая составляет переднюю половину верхнего полукольца, образует ее главную часть. Механическое значение этой части явствует из ее более-прочной консистенции, а также из наличия ребристых утолщений сс, гсс и т опорного аппарата коксо-трохантерного сочленения.. Три из этих утолщений — cc, rcc и т, взятые вместе, следует трактовать как утолщенные складки хитина и их производные; только Costa coxalis (cc Verhoeffa) сохранилась у Sc. cingulata в ее первоначальном состоянии, т. е. несращенной. Соединяющиеся на дистальном краю коксы cc и rcc образуют общий отросток po, который участвует в образовании коксо-трохантерного шарнирного сочленения. Costa coxalis в той мере, в какой она принимает участие в образовании отростка, сращена.

Scolopendra cingulata Latr. Основание ноги правой половины тела. Вид снизу
Scolopendra cingulata Latr. Нижнее полукольцо coxa левой половины тела и conus lateralis. Вид изнутри