Филогенетическое развитие многоножек
То, что базальные отделы ножки в противоположность ее сплошным, нерасчлененным, дистально расположенным отделам, находятся у сколопендр на начальной фазе своего формирования, свидетельствует о том, что конечность трахеат формировалась от дистального конца к ее основанию.
Если в случае примитивной структуры конечности сколопендры локомоторная роль сомы продолжает еще сохраняться, то уже у высших Chilopoda — у Scutigeromorpha локомоторное значение соматической мускулатуры полностью устраняется. Это особенно отчетливо выражено у Symphyla, у которых соматическая мускулатура плейры полностью уступает мускулатуре конечностей.
Эта смена локомоторной роли сомы локомоторной ролью конечностей определяется дальнейшим изменением скелета и мускулатуры сомы и ножки. Ножка у Chilopoda вступает в новый этап своего развития, который связан с приобщением к ее составу новой части сомы за счет склеритов плейры. Весь этот процесс происходит в измененных условиях — на суше и связан с дальнейшей склеротизацией покровов; он выражается в последовательном превращении колец плейры в склериты ножки. С этой точки зрения интересны те изменения, которые претерпевают тазик и вертлуг у Chilopoda.
У всех губоногих многоножек оба отдела базальной части ножки слагаются из склеритов, что подтверждает их происхождение от плейры. Эти склериты, однако, последовательно от Scolopendromorpha к Lithobiomorpha и далее к Scutigeromorpha частично сливаются друг с другом. Наиболее сложен состав тазика у сколопендр, где он состоит из 7—8 склеритов. При этом, как уже указывалось, склериты тазика и вертлуга обладают не цилиндрической, характерной для отделов .ножки формой, а формой кольца. Несколько удлинился тазик у Lithobiomorpha, а у Scutigeromorpha он становится гигантским, все еще сохраняя частично свой сложный состав. Параллельно с этим происходят изменения в составе плейры, в которой уменьшается число склеритов, и у Scutigeromorpha сохраняется в виде только одного склерита, имеющего форму складки.
Значение, которое принимают теперь тазик и вертлуг в сформированной конечности, объясняется особой ролью этих отделов в составе ножки трахеат. Этими двумя отделами выполняются два основных движения ножки: поворот вперед и назад выполняется вращением коксального отдела около вертикальной оси основного сочленения ножки; подъем и опускание выполняется ею в сочленении тазика и вертлуга, вращением около горизонтальной оси.
Таким образом, изменения в скелете и мускулатуре в филогенетическом развитии многоножек привели к изменению способа движения. У низших Chilopoda, каковыми являются Chilopoda epimorpha (Scolopendromorpha и Geophilomorpha), движение происходит «с пресмыканием». У высших Chilopoda — Chilopoda anamorpha в связи с формированием новых монолитных отделов ножки (вертлуга и тазика) примитивный тип движения последовательно сменяется, свободным бегом приподнятого над субстратом тела.