Распространение Protracheata в давнее время
Нахождение ныне живущих Onychophora во всех частях света, за исключением Европы и Северной Америки, и нахождение ископаемых Aysheaia и Xenusion именно в этих двух частях света говорит в пользу очень широкого распространения Protracheata в давнее время и о вероятности происхождения от них трахеат.
Ножка Onychophora представляет дальнейшее отрастание параподия за счет сомы, на что убедительно указывает перемещение экскреторного отверстия метанефридия с сегмента на нижнюю поверхность ножки. Об этом же свидетельствует и то, что внутренняя поверхность ножки, подобно соме, оказывается сплошь выстланной мускулатурой. Ползание Onychophora как и у аннелид, связано с волнообразным сокращением соматической мускулатуры и сокращением собственных мышц ножек. При этом каждые две пары ножек, следующие друг за другом, находятся в положении двух противоположных фаз, что делает передвижение неуклюжим.
У низших Chilopoda — сколопендр локомоторная роль сомы продолжает сохраняться, что связано с характером соматической мускулатуры. Последняя, так же как и у аннелид, трехслойна и представлена внутренним слоем — трансверзальной, средним — продольной и наружным слоем — кольцевой мускулатуры. Сохранение соматической мускулатурой своей локомоторной роли ясно видно на примере змеевидного изгибания туловища у сколопендры при движении. Участие сомы в движении свидетельствует о несовершенстве в структуре ножки, несмотря на ее значительно возросшую длину и типичную членистость дистальной части. Примитивность структуры ножки сколопендры заключается в том, что она делится на две отличающиеся по строению части: базальную, включающую тазик и вертлуг, и дистальную (телоподит). Характерной особенностью скелета двух отделов базальной части ножки является сохранение в них склеритов, сгруппированных в два кольца. То, что тазик и вертлуг «остановились на ранней стадии развития», подчеркивается сходством в их строении со строением плейры и особенно с ее перикоксальным кольцом, которое, подобно тазику, слагается из простых и сложных склеритов. Это свидетельствует о плейральном происхождении тазика и вертлуга, первоначально бывших частями плейры и в процессе эволюции вошедших в состав ножки. Тесная связь между плейральной мускулатурой и мускулатурой конечности сколопендры явно указывает на плейральное происхождение двух базальных члеников ножки. Мышцы плейр, с вовлечением их в состав мускулатуры ножки, претерпевают тем большие изменения в их положении, чем более значительными являются изменения, претерпеваемые в скелете.