Различная дифференцировка тергитов
Указанная выше различная дифференцировка тергитов и их мускулатура у туловищных сегментов Chilopoda epimorpha, вызывающая гетерономную сегментацию, отражается и на плейральном скелете и мускулатуре, однако в ослабленной степени.
В плейральной области это проявляется в том, что часть кольцевой мускулатуры, вступая в связь со скелетными элементами формирующегося коксального отдела ножки и превращаясь, таким образом, в мускулатуру ножки, выходит из кольцевого слоя и опускается под него. Характерно, что места прикрепления этих мышц могут при этом перемещаться, переходя даже на участок смежного сегмента. Таким образом, принципиальной разницы между сегментальной и интерсегментальной мускулатурой не существует. В результате данного процесса у Scutigeromorpha при одном сильно развитом тергальном щитке сохраняются стернальные и соответствующие плейральные части двух сегментов туловища; второй тергальный щиток может прослеживаться в виде рудимента.
Среди нижестоящих многоножек, представленных губоногими (Chilopoda), лишь отряд Geophilomorpha сохранил первичную гомоморфную сегментацию; во всех остальных трех отрядах данного класса (Scolopendromorpha, Lithobiomorpha и Scutigeromorpha) осуществились различные этапы развития гетеросегментации. Начинается этот процесс уже у низших Chilopoda—Scolopendromorpha, а своей высшей ступени достигает у Scutigeromorpha, которые и по ряду других признаков характеризуются как высший отряд класса (открытый образ жизни, более развитые органы чувств, сильно развитые локомоторные органы, усложнение в строении органов дыхания). Но здесь же у Chilopoda, а именно у Geophilomorpha, наблюдается и обратный переход к более гомономной сегментации в тесной связи с переходом из лесной подстилки в более однородную среду — почву. С этим связано и возвращение их к более вытянутой «червовидной» форме тела, а также упрощение ножки и редукция органов чувств.
Подобно высшим Chilopoda ведут себя Diplopoda и Pauropoda, обнаруживающие дальнейшие изменения в направлении гетероно-мизации сегментов, которая, как обычно, начинается с подавления тергальной части одного сегмента тергитом сегмента, расположенного впереди. Это ведет к диплосегментадии, впервые появляющейся еще у низших Chilopoda — Scolopendromorpha и достигающей своей высшей ступени у Scutigeromorpha.