Эволюция сегментов многоножек
Первоначальный состав каждого щита у сколопендр соответствует его медиальной полосе, отделенной от парных боковых полос продольными швами.
Боковые полосы тергального и стернального щитов образовались вторично за счет склеритов, расположенных на периферии плейр, через «пристраивание» этих склеритов к первоначальному щиту и их слияние друг с другом. У сколопендры плейры, представленные перепонкой со склеритами, сохранили эту относительно первоначальную форму скелета.
Таким образом, скелет Chilopoda, первоначально перепончатый, через состояние мелких разбросанных в перепонке склеритов превращался в сплошной щит, полностью утрачивающий первоначальное расчленение.
С появлением более склеротизированных участков (склеритов) на первоначально развитой кутикуле у предков трахеат непрерывный, равномерный слой продольной мускулатуры, ярко выраженный в кожно-мускульном мешке кольчатых червей, начал распадаться, дифференцируясь в отдельные мышечные тяжи. Это происходило прежде всего в средней полосе дорзальной стенки сегмента, где впервые была нарушена непрерывность слоя кольцевой мускулатуры.
В силу того что обособляющиеся мышечные тяжи вступали в соединение со склеритами и хитиновыми складками между ними, равномерной сегментации продольной мускулатуры первоначально не существовало. Позднее склериты стали сливаться в более крупные щитки, а вместе с этим весьма сложная продольная мускулатура стала упрощаться, причем мышечные тяжи частью выпадали, частью сливались друг с другом. Одновременно длинные мышечные тяжи распадались на более короткие. Последние присоединялись к тергитам, которые, ассимилируя мелкие щитки, разрастались до границ сегмента, благодаря чему наружная сегментация стала яснее.
В зависимости от того, получали ли преобладающее функциональное значение более длинные или более короткие мышечные тяжи, эволюция сегментов шла по-разному. В том случае, когда получала преобладание система длинных мышечных тяжей, соединяющих тергальные щитки двух крупных сегментов, разобщенных более коротким сегментом, происходило подавление и вырождение тергальных частей (как мускулатуры, так и скелета) более коротких сегментов. В результате получалось то, что наблюдается у Scutigeromorpha среди Chilopoda anamorpha, у которых произошла редукция части сегментов. Этот процесс на разных этапах выражен и в остальных классах многоножек. Можно предположить, что он протекал вообще у всех Tracheata.