В онтогенезе Actinotrochozoa (в том числе иглокожие, кишечнодышащие) имеются примеры, когда после дробления все стадии онтогенеза оказываются активно плавающими, а часто и питающимися личинками.
Для расселения хватило бы и одной из этих форм-стадий. Если такое состояние первично, то онтогенез Actinotrochozoa предстает нам не только как цепь форм-стадий, но и как преемственность начиная с гаструляции, тканей этих форм-стадий. И так же, как ряд личинок сопоставим с филогенетической преемственностью имагинальных форм предков, этот ряд тканей личинок можно сопоставить с филогенией тканей. Так, у личинок иглокожих нейроны по наличию катехоламинов сходны с ПИК, а по примитивности контактов — с нейронами гастреад [Burke, 1983а, б]. Конечно, если личинки выделились из эмбриогенеза (отчего он и укоротился), а у эмбрионов были лишь зачатки тканей, то ткани новообразованных личинок филогенетически новые, они никак не связаны с тканями предка, а образованы преждевременной дифференцировкой для обеспечения потребностей личинки.
Ранее мы установили, что ряд дробление — целобластула — двухслойный зародыш является анаболическим, а целобластула и гаструла рекапитулируют в нем имагинальные формы предков. Это справедливо и для Actinotrochozoa, для которых гастреадная форма, представляющая непосредственного предка, не может выделиться из простого в начале онтогенеза, а может только стать личинкой и затем эмбрионализироваться. Остается неясной стадия протоцеломической личинки со сквозным кишечником.
Как обсуждалось выше, животное такого уровня организации (диплеврула) давно предполагается и необходимо как имагинальная форма, конечное звено эволюции от гастреады к «вторичноротым» животным. Наличие личинок подобного уровня организации у большинства Actinotrochozoa и черты самих личинок свидетельствуют о их древности. Они, например, имеют не только апикальный орган (очень древнее образование протогастреад), но также и «глазки». Последнее свидетельствует о длительности активной жизни такой формы. Важно, что соответствующие личинки иглокожих в случаях, когда они не плавают, а после вылупления сразу вступают в метаморфоз, имеют все же приспособления для плавания.
Очевидно, что они не выделяются из эмбриогенеза, а напротив, готовы «уйти в эмбриогенез». Это заставляет считать онтогенезы, в которых эмбриогенез заканчивается дроблением, первичными. Конечно, протоцеломические личинки имеют много вторичных черт. Соответствующий предок был донным животным (выше). После того как эта форма стала личинкой Actinotrochozoa и уменьшилась в размере, ресничное движение вновь стало для нее эффективным. Переход к пелагическому существованию вызвал развитие черт, которых не могло быть у диплеврулы.