В онтогенезе для Actinotrochozoa характерно либо билатеральное, либо радиальное дробление

Признаки спиральности редки (форониды, в меньшей мере — сагитты), а табличность в дроблении интактных зародышей не усматривается.

Но при дроблении вне оолеммы у морской звезды образуется пластинка, сворачивающаяся после девятого деления клеток в сферу [Kadokawa, 1983].

Далее характерно образование целобластул и гаструляция инвагинацией. Экспериментальными методами удалось показать (далее), что и у амниот деламинацией закладывается лишь вне-зародышевая желточная энтодерма, а кишечная энтодерма образуется инвагинацией через первичный узелок и прилежащую часть первичной полоски. При устойчивости и общности этого способа для разных Actinotrochozoa этот способ гаструляции вряд ли первичен. Но поскольку вторичность инвагинации не свидетельствует ни за, ни против теории паренхимеллы, острота этого вопроса снижается.

Мезодерма Actinotrochozoa закладывается отделением от энтодермы. Исключение — «торнария Багамских островов», у которой целомы 2 и 3 закладываются из эктодермы. Imago этой торнарии, однако, неизвестно, и нет уверенности, что полости 2 и 3, развивающиеся из эктодермы,— действительно целомы. У офиур эктодермальные гидроцели могут вытеснять целомы. Известное сходство с «псевдоцеломами» офиур имеют и перибранхиальные полости хордовых, которые, конечно,— не целомы. Кстати, онтогенез кишечно-дышащих и погонофор указывает, что у части из них произошла субституция второго и третьего целомов первым. Например, у Dolichoglosus pussilus целомы 2 и 3 образуются из первого, и у D. kowalewskii все они закладываются раздельно.