Амбулякральная, или воднососудистая, система морской звезды
Амбулякральная система построена строго по лучевой симметрии и состоит из центральной части и радиальных ответвлений, расположенных в лучах. В центре расположен кольцевой канал, окружающий пищевод.
От этого канала отходят радиальные каналы в каждый луч, а также каменистый канал, который идет к аборальной стороне и соединяет всю амбулякральную систему с внешней средой посредством мадрепоровой пластинки (см. выше), представляющей собой пластинку, пронизанную мельчайшими отверстиями. На кольцевом канале в промежутках между местами отхождения радиальных каналов, или в интеррадиусах располагаются попарно особые железистые придатки — тидемановы тельца, в которых образуются амебовидные клетки целома. От радиальных каналов соответственно звеньям скелетных пластинок ответвляются попарно многочисленные веточки, от которых внутрь полости луча отходят сократимые пузырьки, или ампулы, а наружу — тоже сократимые амбулякральные ножки. Ножки эти могут вытягиваться и имеют на конце присасывающуюся подошву.
Схема строения осевого комплекса морской звезды (соотношения целома, амбулякральной, псевдогемальной и кровеносной систем):
1—мадрепоровая пластинка, 2—каменистый канал, 3—кольцевой канал амбулякральной системы, 4— осевые каналы псевдогемальной системы, 5—кольцевые каналы этой системы, 6 — половой канал этой системы, 7 — кольцевой канал кровеносной системы, 8 — осевой орган, 9— аборальный кровеносный сосуд
Основной функцией амбулякральной системы является двигательная, осуществляемая амбулякральными ножками. Через мадрепоровую пластинку в амбулякральную систему поступает вода, которая и наполняет ее. Ножки вытягиваясь, присасываются своими присосками к какому-либо предмету, а затем, сокращаясь, подтягивают звезду в этом направлении. При сокращении ножек избыток жидкости переходит в ампулы и далее в радиальный, кольцевой и каменистый каналы и через мадрепоровую пластинку выходит наружу.
Кроме двигательной функции, амбулякральной системе принадлежит выделительная и в некоторой степени и дыхательная.
По своему происхождению амбулякральная система представляет собой обособившийся и разросшийся участок целома.