Филогения членистоногих
В очерке общей организации членистоногих было указано, что на основании сходства строения членистоногих со строением кольчецов последних считают предками членистоногих; в этом вопросе разногласий не существует.
В свою очередь, общее сходство в строении ракообразных, трилобитов, хелицероносных и трахейнодышащих указывает на то, что это сходство основано не только на происхождении всех трех подтипов от кольчатых червей, но и на непосредственном родстве этих подтипов, иначе говоря, по мнению большинства авторов, членистоногие в своей совокупности представляют естественную систематическую группу.
Однако в вопросе, монофилетичен или полифилетичен тип членистоногих, авторы расходятся.
Поскольку кольчатые черви — морские организмы, для приверженцев монофилетического происхождения членистоногих естественно было искать общего предка всех членистоногих среди морских форм, каковым являются трилобиты, большая часть ракообразных и меростомовые. Авторы, придерживавшиеся этого взгляда, искали предков для прочих членистоногих среди ракообразных. Так, Фриц Мюллер, ссылаясь на сходство в строении, пытался обосновать происхождение насекомых от десятиногих раков и именно от их зоёаобразной личиночной фазы, однако сходство это очень поверхностное.
Последующие авторы стремились опереться на более подробный и точный анализ черт сходства, в том числе и на сходство в членистости ножки. Сравнительное изучение строения членистой ножки, этого основного признака всех членистоногих, однако, вряд ли может дать положительный ответ. При общем сходстве членистой ножки у различных типов в подробностях ее строения имеется существенное расхождение. Это расхождение получает тем большее значение, что сравнительное изучение ножки трахейнодышащих показывает, что у последних эволюция членистости ножки шла путем, отличающимся от других членистоногих. Притом расхождение в формировании ножки ракообразных и трахейнодышащих заключается не только в том, как развивалась членистость ножки, но и в ее первоначальном положении на сегменте, а также и в общем строении сегмента туловища. Особенно следует отметить то, что у ракообразных отсутствует самостоятельная плевральная область сегмента, с которой теснейшим образом связана ножка и ее формирование у трахейнодышащих. Эти и другие черты расхождения в строении ракообразных и трахейнодышащих приводят к заключению, что непосредственного родства между ракообразными и трахейнодышащими не существует.