Подкласс Двупарноногие (Diplopoda)
Двупарноногие — многоножки, питающиеся за редким исключением растительной пищей, главным образом продуктами гниения. Формы малоподвижные. Усики развиты у двупарноногих слабо: они коротки, состоят из небольшого числа члеников.
Имеется пара сложных глаз, фасетки которых обычно расположены рыхло. В связи с приспособлением к однообразной растительной пище значительно изменился челюстной аппарат: совершенно выпала первая пара нижних челюстей. Верхние челюсти (единственная активная, измельчающая пищу пара челюстей) отличаются исключительно сложностью своего строения: это массивный орган, состоящий из отделов. Нижняя губа (гнатохиларий), соответствующая второй паре нижних челюстей, представляет широкую и длинную пластинку сложного строения, образующую всю нижнюю стенку головы.
Кивсяк Tachypodojulus
Кивсяк. I —четвертый сегмент туловища спереди; II сегмент снизу III — передний конец тела (голова и грудь) снизу;
1 —диафрагма, к которой прикрепляется продольная мускулатура, 2— трахейный мешок, 3 и 4 — стерпиты двойного сегмента, 5 — нижняя губа (гнатохиларий)
Туловище не подразделено отчетливо на отделы. По строению нижней стернальной части сегментов можно различить передний отдел из четырех сегментов, который называют грудью (thorax), и задний, состоящий из неопределенного числа сегментов, называемый брюшком (abdomen). Каждый из четырех сегментов груди соответствует одному метамеру: первый, второй и четвертый сегменты несут по паре ножек, третий — их лишен; сегменты же брюшка имеют по две пары ножек. Каждый сегмент брюшка имеет два расположенных друг за другом «стернита» (нижние щиты), с которыми связаны две пары ножек и две пары стигм с трахейными мешками; от последних отходят пучки очень длинных равномерно тонких трахейных трубочек. Из сравнения сегмента двупарноногого и губоногого, что подчеркивается нахождением ножек и стигм у двупарноногих на «стернитах», видно, что эти последние представляют сросшиеся по средней линии плейральные (боковые) участки двух соседних сегментов.