Филогения первичнотрахейных
Первичнотрахейные соединяют в себе признаки как членистоногих, так и кольчатых червей; в зависимости от того, каким признакам сходства приписывали преобладающее значение, первичнотрахейных относили то к кольчецам, то выделяли их в промежуточную группу между кольчецами и многоножками. С того времени, когда у первичнотрахейных обнаружили трахейное дыхание, их сближают с Tracheata.
Противоречивость признаков первичнотрахейных выражается во многом: так, наружный покров у них мягок и не несет склеритов, как и у кольчецов, но он хитинизирован, как у членистоногих. Ножки первичнотрахейных не обособлены от сегмента, и основание их не расчленено, но конец ножки состоит из мелких члеников и несет пару коготков, как у насекомых. Сегментальные органы, как у червей, имеются почти на всех сегментах туловища, но полость сегментального органа не сообщается с полостью тела, которая у первичнотрахейных, как и у всех членистоногих, смешанная (миксоцель), а несет на внутреннем конце целомический мешочек, представляющий собой обособившуюся часть вторичной полости. Как у типичных членистоногих, половые протоки и слюнные железы первичнотрахейных преобразуются из сегментальных органов.
Надглоточный узел, как у кольчецов, наружно не расчленен, но внутренним строением более напоминает мозг членистоногого.
Мощное развитие и анатомо-гистологическое строение туловищной мускулатуры, а именно: ее слоистость, состав слоев и отсутствие поперечной полосатости мышечных волокон — напоминают мускулатуру кольчатых червей.