Эволюция хелицеровых
Arachnoidea сформировались в процессе перехода к сухопутному образу жизни. Большинство отрядов известно из карбоновых отложений, но возникли они, по-видимому, значительно раньше; клещи, подобные современным низшим Acariformes, найдены в девоне.
Главные приспособления при выходе на сушу направлены на защиту от высыхания. Жаберное дыхание сменилось легочным, а далее трахейным. Жаберные ножки мезосомы погрузились в полости и преобразовались в легкие, которые полнее представлены у примитивных отрядов: 4 пары у скорпионов, 2 пары у жгутоногих и четырехлегочных пауков, пара у высших двулегочных пауков. У других паукообразных легкие заменены трахеями, которые у членистоногих представляют новообразование и более приспособлены к воздушному дыханию. В разных отрядах Arachnoidea трахейная система возникла более или менее независимо, на что указывает различное расположение стигм: на разных сегментах брюшка, а также у оснований ног или хелицер (у клещей). Трахеи не гомологичны легким, но иногда образуются на их месте, например у пауков.
С переходом к сухопутной жизни связана и дальнейшая концентрация отделов тела и систем органов. Характерна постепенная редукция метасомы и образование слитного брюшка, особенно у пауков и клещей. У части клещей сливаются и отделы тела. Параллельно идет концентрация нервной системы и упрощение кровеносной. Последнее обусловлено переходом к нелокализованному трахейному дыханию.
Существенно изменяется биология размножения и развитие. Наружное оплодотворение, свойственное водным хелицеровым (мечехвосты), сменяется у наземных сперматоформным оплодотворением и копуляцией. Защитой спермы от пересыхания служат сперматофоры. У примитивных клещей, живущих во влажной почве, сохранилось оплодотворение без спаривания (самки подбирают сперматофоры, оставляемые самцами). У большинства других паукообразных самец тем или иным способом переносит сперматофор в половое отверстие самки. Наконец, в некоторых случаях сперматофоров нет и сперма изливается в семеприемники самки из копулятивных органов, например резервуаров педипальп у пауков. Яйца хелицеровых, в том числе водных, богаты желтком, и обычно вылупляется маленькая полносегментная особь, похожая на взрослую. У водных хелицеровых дальнейшее развитие сопровождается длительным ростом и многими линьками. У наземных форм рост и число линек сокращаются, чем обусловлены относительно малые размеры взрослой особи, быстрое достижение ею половой зрелости и способности размножаться. Эта выгодная во всех отношениях форма жизни достигает крайней степени у самых маленьких хелицеровых — клещей. Среди других наземных членистоногих она особенно характерна для насекомых.