Филогения ракообразных
В ископаемом состоянии ракообразные известны, начиная с нижнего кембрия, причем уже тогда существовали некоторые современные отряды, например остракоды. Очевидно, формирование всего класса ракообразных и даже его основных подклассов происходило в далекое до-кембрийское время, от фауны которого не сохранилось никаких остатков.
Сравнение ракообразных с другими современными и вымершими группами позволяет предполагать происхождение ракообразных от общего предка с трилобитами и хелицеровыми. Эти древнейшие неизвестные нам членистоногие произошли, в свою очередь, от каких-то кольчатых червей.
Ныне живущие подклассы ракообразных непосредственно не родственны между собой. Все они представляют боковые ветви общего ствола, отделившиеся от него в глубокой древности.