Отряд Усоногие (Cirripedia)
Все усоногие — морские обитатели, ведущие во взрослом состоянии сидячеприкрепленный или паразитический образ жизни и в связи с этим обладающие весьма своеобразной и упрощенной организацией.
Известно около 800 видов этих ракообразных. Непаразитические усоногие — морские желуди и морские уточки — прикрепляются к всевозможным подводным предметам — к камням и скалам, сваям, днищам судов, к другим животным. Тело их неясно сегментировано и окружено складкой кожи — мантией, соответствующей карапаксу других ракообразных. Мантия выделяет разное количество пропитанных известью пластинок. Эти пластинки соединяются между собой так, что образуют домик или раковину, целиком покрывающую тело животного. Две или четыре пластинки соединены между собой подвижно и снабжены приводящими их в движение мышцами. Благодаря этому раковина может приоткрываться и вода поступает в мантийную полость животного.
Головной отдел тела, которым животное прикрепляется к субстрату, очень сильно видоизменен. Маленькие антеннулы соединены с субстратом, антенны отсутствуют. Рот помещается на конце ротового конуса и окружен ротовыми придатками упрощенного строения. Грудь несет шесть пар двуветвистых ножек с многочлениковыми ветвями. Эти ножки совершают одновременно характерные взмахи, причем вода загоняется в мантийную полость.
Морская уточка (Lepas) со вскрытой раковиной, сбоку. I — взрослая стадия; II — циприсовидная личинка:
1 — антеннула и цементная железа, 2 — сводящая щитки (scuta) мышца, 3—кишечник, 4 — яичник, 6 — семенник, 6 — penis, 7 — carina, 8 — terga, 9 — scuta (щитки раковины), 10 — брюшко, 11 — глаз (парный)
На конце грудного отдела находится длинный жгутовидный мужской копулятивный придаток, при помощи которого сперма переносится в мантийную полость другой особи. Брюшко сильно редуцировано.
В отличие от подавляющего большинства ракообразных усоногие — гермафродиты, однако у них происходит перекрестное оплодотворение. У некоторых видов, помимо гермафродитных особей, имеются дополнительные самцы, открытые Ч. Дарвином, много занимавшимся усоногими. Они сильно редуцированы и живут в мантийной полости гермафродитных особей.
Из яйца выходит свободно плавающий науплиус, после ряда линек превращающийся в характерную для усоногих циприсовидную личинку. Она снабжена двустворчатой раковиной и плавает при помощи шести пар грудных ножек, похожих на плавательные ножки веслоногих. Своими антеннулами, снабженными цементными железами, она прикрепляется к субстрату, после чего подвергается сложному метаморфозу, заканчивающемуся формированием маленького усоногого рачка.