К круглым червям относятся многообразные формы, весьма различные в деталях организации, но обладающие следующими общими для них признаками. Тело обычно удлиненное, более или менее округлое в поперечном сечении. Ротовое отверстие обычно расположено на переднем конце тела.
На заднем конце тела на спинной или брюшной стороне расположено заднепроходное отверстие. Кожно-мускульный мешок состоит из кутикулы, подлежащего эпителия и мышц. Для мышечной системы характерна редукция кольцевых мышц и наличие продольных мышц, либо лежащих более или менее полными лентами, либо представленными только отдельными мышечными тяжами. Внутренние органы лежат в первичной полости тела, или протоцеле. Характернейший признак протоцеля — отсутствие у него собственной выстилки.
В протоцеле имеется полостная жидкость с плавающими в ней клетками. Нервная система представлена различно ориентированными продольными нервными стволами. Имеется полное или неполное окологлоточное нервное кольцо. Кровеносной и дыхательной систем нет. Дыхание либо полностью аэробное — через кожу, либо частично анаэробное. Выделительная система представлена протонефридиями или специальными выделительными каналами иного строения. Половая система либо гермафродитная, либо раздельнополая. Ее строение у представителей отдельных классов этого типа очень различно. Метамерии, т. е. закономерной повторности органов, нет. Круглые черви очень широко распространены, населяя моря, пресные воды, почву; многие из них перешли к паразитическому образу жизни в органах животных, растений и человека.