Строение планарий
У представителей Rhabdocoela и Polycladida в коже наблюдаются крапивные клетки, вполне соответствующие таким же клеткам кишечнополостных. В действительности и было показано, что эти крапивные клетки принадлежат кишечнополостным — жертвам хищных турбеллярий. У последних крапивные клетки подобно рабдитам попадают в кожу.
Мышцы образуют 3 упоминавшихся слоя мускулатуры: кольцевой, косой и продольной.
Паренхима. Паренхима имеет описанное выше строение. Толща ее всегда пронизана дорзо-вентральной мускулатурой. Кроме этой последней, в паренхиму почвенных Tricladida включены продольные и поперечные мышечные волокна. В паренхиму включены также различные железы.
У многих форм в ней есть зерна пигмента, присутствие которого обусловливает разнообразную и часто яркую окраску многих видов.
Нервная система. Нервная система обладает значительным разнообразием в разных группах турбеллярий. У Rhabdocoela обычно имеется впереди скопление нервных клеток — головной нервный узел — «мозг», от которого вперед отходит ряд тяжей, иннервирующих передний конец тела, назад направлены два мощных боковых ствола, которые обычно дают поперечные ветви в области глотки. Tricladida имеет организацию, сходную с описанной выше для Dendrocoelum lacteum. У Polycladida от головного мозга назад отходит ряд стволов. У форм с округлым телом головной мозг отодвинут к центру тела, а нервные стволы отходят от него в виде лучей. Главные различия в строении глаз у разных форм зависят преимущественно от количества зрительных клеток, связанных с зрительным бокалом. Глаза инвертированные. Чаще имеются два глаза, однако известны и многоглазые формы. В этих случаях глаза располагаются по переднему краю тела. В коже турбеллярий разбросаны многочисленные осязательные клетки. Щупальца многих Tricladida и Polycladida также несомненно служат органами осязания. К ним от «мозга» подходит пучок нервов. К органам химического чувства принадлежат ресничные ямки, которые, например, у многих Rhabdocoela и Tricladida располагаются либо в виде вдавлений по бокам головы, либо в форме поперечных бороздок на брюхе или даже в виде кольцевых мерцательных борозд. У ряда форм эти органы располагаются в области глотки. У Mesostoma и, вероятно, у других форм известны реорецепторы, воспринимающие движение (течение) воды.

Нервная система Rhabdocoela:
1 — нервый узел, 2 — брюшные продольные стволы, 3 — глоточное кольцо, 4—заднеглоточная комиссура
Нервная система Tricladida в продольном (I) и поперечном (II) сечениях:
1 — нервный узел, 2 — боковые нервные стволы, 3 — краевой кольцевой нерв, 4 — поперечные нервные комиссурии, 5 — спинные стволы
Нервная система Policladida:
1 — нервный узел, отодвинутый назад, 2 — главные боковые нервные тяжи
К органам чувств принадлежат также статоцисты — органы равновесия. Они обычны у Acoela, но встречаются и у других форм. Статоцисты имеют вид замкнутых пузырьков с заключенным внутри гомогенным известковым отолитом; расположены в области мозга.