Основу данного подтипа составляет группа из 6 семейств: Chiroteuthidae, Mastigoteutidae, Joubiniteutidae, Grimalditeuthidae и Batoteuthidae, представители которых — малоподвижные планктонные мезо- и батипелагические кальмары со слабомускулистэй удлиненной мантией, часто с увеличенными руками, ткани которых несут аммонийные вакуоли.
Большую часть времени кальмары неподвижно висят в воде в положении головой косо вверх; для облегчения парения у многих видов развивается длинный игловидный хвост, превышающий порой длину самой мантии. В пределах этой группы прослеживается постепенное сужение гладиуса и удлинение конуса в ряду: Mastigoteuthidae — Batoteuthidae — Grimalditeuthidae — Chiroteuthidae — Joubiniteuthidae. И если у некоторых Mastigoteuthidae, стоящих в начале этого ряда, гладиусы еще сохраняют ряд примитивных черт — короткий широкий конус, короткий передний свободный отдел рахиса, узкие длинные латеральные пластинки, — то у Chiroteuthidae и Joubiniteuthidae гладиус принимает характерный для подтипа вид тонкой острой спицы: латеральные пластинки исчезают, проостракум становится узким палочковидным и состоит из одного рахиса, усиленного двумя толстыми краевыми ребрами жесткости, а конус сужается и чрезвычайно удлиняется, занимая более 1/2 длины гладиуса.
Близки к описанной группе кальмары сем. Cycloteuthidae, гладиусы которых имеют примитивное строение, занимая промежуточное положение между хиротевтидным и онихотевтидным подтипами: гладиус Discoteuthis имеет широкий проостракум, сходный с примитивными гладиусами онихотевтидного подтипа, а гладиус Cycloteuthis имеет выраженные признаки хиротевтидного подтипа: выступающий вперед узкий длинный рахис и удлиненный игловидный конус.
Гладиусы хиротевтидного подтипа: А — Lepidoteuhis grimaldii (Joubin, 1895); В — Discoteuthis Laciniosa (Young et Roper, 1969); С — Cycloteuthis sirventi (Joubin, 1919); D — Chiroteuthis veranyi (Ferussac, 1835); E — Mastigoteuthis (Mastigopsis) hjorti (Chun, 1913); F — Brachicteuthis riisei (Steenstrup, 1882) (A, D, F — оригинальные рисунки; В, С — по Young, Roper [1969]; Е — по Rancurel [1973])
Gladii of hiroteuthid subtype: A — Lepidoteuhis grimaldii (Joubin, 1895); В — Discoteuthis laciniosa (Young et Roper, 1969); С — Cycloteuthis sirventi (Joubin, 1919); D — Chiroteuthis veranyi (Ferussac, 1835); E — Mastigoteuthis (Mastigopsis) hjorti (Chun, 1913); F — Brachioteuthis riisei (Steenstrup, 1882) (A, D, F — original drawings; В, С — after Young, Roper [1999]; E — after Rancurel [1973])