Принцип историзма, объединивший на базе дарвинизма достижения различных областей биологии, нашел свое воплощение в учении о возникновении и становлении человечества (антропосоциогенез).
Первая естественнонаучная концепция происхождения человека принадлежит Ч. Дарвину. Основные положения этой концепции изложены в работах «Происхождение человека и половой отбор» в 1871 г. и «Выражение эмоций у человека и животных» — в 1872 (Собр. соч., т. 5). Уже в «Происхождении видов» Дарвин поставил вопрос о возможном пересмотре ранее господствовавших представлений о происхождении человека. В работе «Происхождение человека и половой отбор» автор задался целью доказать, что «...человек также должен быть включен в общие выводы о способе появления органических существ на земле» (1953, с. 133). Она положила начало научному оформлению теории антропогенеза.
Дарвину удалось теоретически обосновать и материалистически объяснить вопрос о родстве человека и животных, представив весомые доказательства в пользу того, что человеческий род и высшие человекообразные обезьяны имеют общего предка, выявить различия между человеческими расами и убедительно показать, что человечество развивалось в соответствии с общими для всех рас законами эволюции, а также сделать попытку объяснить источники и движущие силы антропогенеза.
Высоко оценивая дарвиновское учение как одну из важнейших естественнонаучных предпосылок формирования диалектико-материалистической концепции развития, Ф. Энгельс писал, что Дарвин «нанес сильнейший удар метафизическому взгляду на природу, доказав, что весь современный органический мир, растения и животные, а, следовательно, также и человек, есть продукт процесса развития, длившегося миллионы лет.