Идея восходящего развития живой природы привлекала внимание крупных мыслителей еще задолго до создания научной теории эволюции.
Для ранних этапов изучения совершенства органических форм было характерно описание внешних результатов развития, сопоставление существующих форм как внешне соположенных, статических, лишенных исторических связей. Разобщенность идеи градации и идеи эволюции, характерная для «лестниц существ» биологов XVIII в. (Ш. Бонне, Ж. Робинэ и др.), вполне соответствовала тому периоду истории биологии, когда господствующими были представления об абсолютной неизменности природы (Ф. Энгельс).
В теории эволюции Ламарка (1809) идея прогресса живых форм была впервые соединена с идеей их исторического развития. По мнению И. И. Шмальгаузена, «только у Ламарка возникает представление об органической "градации" растений и животных, выражающей их усложнение в процессе настоящего исторического развития» (1969, с. 264). В качестве критериев прогресса Ламарк называл степень сложности организмов, степень развития нервной системы (животных) и приближение к человеку.
В первую половину XIX в. на основе сравнительного метода исследований был выдвинут ряд новых идей о прогрессе живого, сформулирован критерий «степень дифференцировки организма» (Baer, 1828), применен принцип интеграции для объяснения прогресса (Bronn, 1858; Мильн-Эдвардс, 1859). По существу эти критерии (табл. 1) для середины XIX в. были вершиной знаний о прогрессе живого. Они рассматривались в качестве непреложных характеристик прогресса многими эволюционистами как XIX (Ч. Дарвин, И. И. Мечников, Э. Геккель и др.), так и XX столетии (Ю. А. Филипченко, В. Циммерман, Б. Ренш, Л. Ш. Давиташвили, К. М. Завадский и др.).
Изучение проблемы прогресса существенно продвинулось, когда сравнительно-морфологический метод был соединен с историческим, что стало возможным благодаря объяснению Дарвином (1859) каузальных механизмов эволюции живого. Учение Дарвина о факторах эволюции и сформулированные им критерии высоты организации оказали влияние на последующую трактовку прогрессивной эволюции. Дарвин высказал глубокие и проникнутые диалектикой идеи о нетождественности эволюции и прогресса живого и одновременном существовании высших и низших организмов, об относительном значении любого критерия, взятого отдельно, о связи прогресса с приспособлением, о границах применения критерия «приближения к человеку» и др. Дарвин хорошо сознавал трудности определения понятий «совершенство», «высота организации», прогресс и весьма осторожно применял их. В письме к Дж. Гукеру от 30 декабря 1858 г. он писал: «Я всегда стараюсь избегать этого выражения, потому что я не думаю, чтобы у кого-нибудь было ясное представление о том, что подразумевается под "высшим"» (1950, с. 102). Эта мысль не раз звучит как в «Происхождении видов» (1939, с. 359, 629), так и в эпистолярном наследии Дарвина (1950, с. 102, 230 и др.).