Познание животного мира России имеет длительную, многовековую историю. Но до XVIII века были лишь стихийные сведения о животных, связанные с промыслом и другими формами общения человека с природой.
Начало научному изучению животного мира нашей страны было положено Петром Великим в форме специальных экспедиций и создания Кунсткамеры - первого зоологического музея. В начале 18 века были организованы первые научные экспедиции в северные и восточные районы России, в том числе на Камчатку, в Берингово море, которые положили начало фаунистике и зоологическому коллекционированию в нашей стране. Первые научные сведения о животном мире столь отдаленных районов России связаны с именами участников этих экспедиций - И.Г. Гмелина, С.П. Крашенинникова, Г.В. Стеллера и др., а начало планомерной инвентаризации фауны основной территории России - с трудами П.С. Палласа.
Он осуществлял идейное руководство знаменитыми академическими экспедициями второй половины 18 века, члены которых работали на обширных европейских и сибирских пространствах. В них участвовали И. Лепехин, С.Г. Гмелин и др., опубликовавшие большие работы по фауне разных районов России. Первый период научного исследования фауны России заканчивается изданием основного итога жизни П.С. Палласа - «Zoographia Rosso-Asiatica», увидевшего свет в год смерти автора в 1811 г.
Второй период, длившийся около 50 лет, характеризуется интенсивным накоплением фаунистических и таксономических сведений. В этом ведущую роль играла Академия наук, а также основанное в 1805 г. Московское общество испытателей природы. Наиболее важные научные события в этот период - сочинения А.Ф. Миддендорфа «Путешествие на Север и Восток Сибири», К.М. Бэра - по фауне Новой Земли, Лапландии, Балтийского побережья, Прикаспия, многотомная «Энтомофауна России» Г.И. Фишера, обширные коллекционные сборы Г.С. Карелина, обогатившие фонды Зоологического музея Академии наук (его многотомное сочинение погибло в 1875 г. при пожаре в г. Гурьеве) и др.
В этот период на фундаменте, заложенном академическими экспедициями, развернулись обширные исследования на всей территории нашей страны, обращая внимание на отдалённые районы, которые ранее не посещались зоологами (Северо-Восток Азии), а также на Европейскую часть и Кавказ, усиленно разрабатывается таксономия отдельных групп животных, главным образом позвоночных, но также и насекомых и других беспозвоночных.