Строение уроподов и характер их прикрепления к плеотельсону - важные признаки для диагностики подотрядов и семейств Isopoda.
Различают 2 типа их прикрепления: терминальное (Oniscidea, Asellota) и латеральное. При латеральном прикреплении уроподы могут располагаться примерно в одной плоскости с плеотельсоном, образуя вместе с ним хвостовой веер (Flabellifera, Gnathiidea), нависать над дорсальной поверхностью тельсона, образуя с ним хвостовую чашечку (Anthuridea), и, наконец, располагаться под вентральной поверхностью плеотельсона, образуя створки бранхиальной камеры (Valvifera, Tylidae). Иногда одна или обе ветви редуцированы. У единичных родов свободноживущих изопод и у многих паразитических уроподы отсутствуют.
Анальное отверстие открывается субтерминально на вентральной стороне плеотельсона.
У многих Anthuridea в тельсоне расположено парное или непарное пузырчатое образование, являющееся органом равновесия со статолитом внутри (статоцист).
Поверхность тела гладкая или скульптурированная, часто с шипами, бугорками и выростами, кутикула в различной степени кальцифицирована. Основные типы щетинок, встречающиеся в описаниях, показаны на рисунке. Окраска разнообразная, особенно у прибрежных изопод, где она часто соответствует окраске окружающего субстрата. У ряда форм, например у многих Idoteidae, окраска сильно изменчива, приспособительная и является результатом взаимодействия пигментов кутикулы и пигментов, расходящихся в хроматофорах, и регулируется нейросекреторной системой.