Псевдотрахеи изопод

Половые отверстия парные, у самок расположены на вентральной стороне переонита 5, у основания переоподов, у самцов - на вентральной поверхности переонита 7, где открываются в небольшой парный, реже непарный кутикулярный вырост - пенис, или генитальный апофиз.

В соответствии с числом плеонитов имеется 6 пар брюшных ножек, каждая из которых обычно состоит из протопода (симпода) и 2 ветвей: внутренней (эндопод а) и наружной (экзопода). Первые 5 пар называются плеоподами, последняя пара преобразована в рулевые ножки - уроподы.

Плеоподы имеют листовидные ветви, каждая из которых состоит из 1, а в некоторых случаях из 2 члеников. У некоторых видов, особенно паразитических, одна или обе ветви могут подвергаться редукции, а иногда плеоподы полностью отсутствуют. Обычно плеоподы служат как для дыхания, так и для плавания; иногда (как у многих Sphaeromatidae) эти функции разнесены: передние плеоподы плавательные, пластинчатые, по краям несут перистые щетинки; задние плеоподы дыхтельные, слабо хитинизированы, часто вздутые, мясистые, с поперечными складками, иногда снабжены пучками жаберных нитей (у некоторых Epicaridea). Плеоподы часто скрыты в бранхиальной камере на вентральной стороне плеотельсона, которая снизу прикрывается крышечками, образованными видоизмененными, хитинизированными передними плеоподами (или одной из их ветвей) или уроподами.

У высших Oniscidea в экзоподах плеоподов образуются органы воздушного дыхания - псевдотрахеи. Эндопод плеопода 2 самца обычно имеет длинный, узкий мужской отросток (стилет), участвующий в переносе спермы к половым отверстиям самки при копуляции. У самцов Oniscidea эндоподы плеоподов 2 или 1-2 целиком преобразованы в копуляторные стилеты, а у Asellota плеоподы 1 и 2 совместно образуют сложный совокупительный аппарат и одновременно выполняют роль защитной крышечки для дыхательных плеоподов. У самок Asellota передняя пара плеоподов отсутствует (реже, в основном у очень мелких форм, редуцируются и задние, жаберные, плеоподы), а плеоподы 2 сливаются с образованием крышечки.