Скелет млекопитающих
Позвоночник млекопитающих имеет ряд характерных черт—это платицельная форма тел позвонков, присутствие хорошо выраженных менисков и постоянное число шейных позвонков, равное семи.
Таким образом, различная длина шеи зверей разных видов зависит исключительно от формы шейных позвонков: они очень длинные у жирафа и, наоборот, очень короткие, сплющенные у китов, совсем лишенных шейного перехвата. Исключение представляют лишь ламантин, имеющий только 6 шейных позвонков, и ленивцы двух родов, из которых двухпалый тоже имеет 6 шейных позвонков, а трехпалый — от 8 до 10. Грудная клетка имеется у всех млекопитающих, причем грудина несет невысокий киль только у летучих мышей и хорошо роющих зверей с сильно развитыми передними конечностями (например, у крота). Крестцовый отдел не выражен только у китообразных и сирен.
Череп обладает целым рядом весьма характерных особенностей. Кроме уже указанных (непосредственное причленение зубной кости к черепной коробке, присутствие трех слуховых косточек, скуловой дуги и двух затылочных мыщелков), следует еще указать, что отдельные кости черепа имеют наклонность срастаться в комплексы: таковы затылочная кость, в состав которой входят затылочные кости; каменистая, представляющая комплекс ушных костей, кроме того, часто срастающаяся с чешуйчатой и барабанной в одну височную кость (temporale); крылоклиновидные, которые срастаются с основной клиновидной, а глазоклиновидные — с переднеклиновидной; иногда же, например у человека, все эти четыре кости срастаются в одну основную кость (sphenoideum). С другой стороны, отдельные костные комплексы черепной коробки соединяются неподвижными швами очень поздно, много спустя после рождения животного. Это характерное для млекопитающих явление, несомненно, связано с их огромным головным мозгом, который благодаря позднему срастанию костей черепной коробки имеет возможность долго расти беспрепятственно. Как новообразования появляются барабанная кость, а также некоторые из носовых раковин, что связано с исключительным развитием органа обоняния и слуха, в частности наружного уха.
Висцеральный отдел черепа. У зародышей млекопитающих имеются и небноквадратный и меккелев хрящи, проксимальные части которых впоследствии окостеневают. Однако, в то время как у Sauropsida квадратная кость играет роль подвеска, у млекопитающих она выходит из состава челюстного аппарата и перемещается в среднее ухо, превращаясь в слуховую косточку — наковальню (incus). Окостеневшая задняя часть меккелева хряща — сочленовная кость, в отличие от Sauropsida и представителей нижестоящих классов, тоже выходит у млекопитающих из состава челюстного аппарата и перемещается в среднее ухо, где превращается в другую слуховую косточку — молоточек (malleus). Таким образом, гомолог сочленения между верхней и нижней челюстями прочих Gnathostomata у млекопитающих перемещается в среднее ухо, где располагается между наковальней и молоточком. Верхний отдел подъязычной дуги, играющий роль подвеска у рыб, у млекопитающих, как и у земноводных и Sauropsida, превратился в слуховую косточку — стремя. Нижний парный отдел подъязычной дуги, как и у всех наземных позвоночных, превратился в передние рожки подъязычной кости, тело которой гомологично копуле, а задние рожки — нижнему парному элементу первой жаберной дуги.