Передвижение насекомых
Как это мной изложено в другой статье у низших трахейнодышащих — у Chilopoda наблюдается перемена в способе передвижения, а именно у Chilopoda epimorpha (к которым относятся Scolopendromorpha и Geophilomorpha), передвижение происходит с пресмыканием, у высших же Chilopoda — Chilopoda anamorpha передвижение с пресмыканием сменяется последовательно свободным бегом приподнятого над субстратом тела.
Основное условие, причина данной перемены в способе передвижения заключается в том, что изменяется строение ножки и плейры, на которой сидит ножка, а именно: ножка у Chilopoda растет и обогащается отделами за счет ближайших к ее основанию склеритов плейры: в основании ножки образуются новые отделы — сначала вертлуг, затем тазик. На такой процесс недвусмысленно указывает строение как плейры, так и двух отделов ножки.
У низших Chilopoda (у Scolopendromorpha) эти два отдела, особенно же тазик, сохраняют свое переходное состояние от окружающего основания ножки кольца плейральных склеритов к типичному отделу ножки. У вышестоящих Chilopoda, начиная с Lithobiomorpha и кончая Scutigeromorpha, тазик, первоначально состоящий из ряда небольших склеритов, последовательно приобретает цельность состава, вместе с тем получая мощное развитие, огромную величину.
Изменяется положение плоскостей, в которых происходят колебательные движения тазика и вертлуга, и движения тазика становятся свободными, их размах большим. Параллельно этим изменениям в основании ножки и в плейре происходит и уменьшение стернального щита.
Все эти изменения в скелете, приводящие в общем итоге к свободному и быстрому передвижению по субстрату, сопровождаются и рядом изменений в мускулатуре туловищных сегментов. С переходом склеритов туловища (а именно склеритов плейры) в состав ножки и туловищная мускулатура превращается в мускулатуру ножки. При этом в этот новый состав мускулатуры ножки вовлекаются части кольцевой соматической мускулатуры.
Вовлечение в состав ножки вертлуга повлекло за собой превращение нижнего этажа кольцевой мускулатуры в мускулатуру ножки: за счет этой стерноплейральной части кольцевой мускулатуры образовался гигантский depressor trochanteris dtl, опирающийся на соответственно мощно развитой стернальный щит; дальнейшее же вовлечение тазика в состав ножки повлекло за собой превращение и верхнего этажа кольцевой мускулатуры в мускулатуру ножки: за счет этой тергоплейральной соматической мускулатуры создано несколько мышц вертлуга и тазика.