Раки в типичной форме — в качестве речных раков, омаров или крабов — хорошо известны каждому. Паразитические раки однако часто не признаются таковыми, так как они отчасти претерпели значительную редукцию органов и членов тела и лишь на основе типичных форм личинок могут быть причислены к ракам.