Длина новорожденных японских китов 4—5 м, редко больше. Лактация длится 6—7 мес, к ее концу длина тела детеныша достигает 10,5—11,5 м. Длина новорожденных бискайских китов 4,5—6 м.
По наблюдениям в западной части Северной Атлантики длина тела новорожденных колеблется от 4,25 до 5,5 м (Kraus et al., 1986). Годовалые детеныши летом имели длину тела 4—7,5 м, а длина тела двух 2-летних китят была примерно 8,5 и 9,75 м. С переходом на самостоятельное питание, при длине тела 10—11 м, рост китов замедляется, причем самки растут, вероятно, несколько быстрее самцов. В полуторагодовалом возрасте киты достигают длины около 12 м. Наибольший неполовозрелый самец имел длину 16,4 м, однако в среднем половая зрелость у самцов наступает при длине тела 14,5—15,5 м. Самка длиной 11,6 м была неполовозрелой. Наибольшая неполовозрелая самка имела длину тела 14,1 м, а наименьшая половозрелая — 15,4 м. В общем можно принять, что самки достигают половой зрелости при длине тела 15—16 м. Предполагается, что половая зрелость наступает у этих китов в возрасте около 10 лет. Физической зрелости самцы достигают при длине 16—17 м, самки — 16,6—18 м (Omura et al., 1969).
По другим данным (Report of the workshop on the status of right whales, 1986), половозрелость у самок наступает при достижении ими длины 12,5—13 м. Наименьшая длина тела самки, кормящей детеныша, была 12,4 (у берегов Аргентины). Теоретическое заключение о наступлении половозрелости у самок в 2,5—6 лет (Whitehead, Payne, 1981) маловероятно. Большинство самок (по наблюдениям в водах Аргентины) приносят детенышей каждый третий год. Средний для популяции интервал в деторождении 3,26 г. По наблюдениям за 17 самками в западной части Северной Атлантики установлено: они приносили детенышей с интервалом в 2—5 лет, в среднем в 3,12 года (Kraus et al., 1986).