Ручная чистка. Чувствительные пальцы необходимы для чистки шерсти. У приматов на кончиках пальцев есть скопления осязательных рецепторов.
Кожа большинства животных чувствительна к прикосновениям; лишены этого ее жесткие производные (панцири, рога и т.п.). Даже сравнительно просто организованные животные обладают высокочувствительной кожей. Все, что происходит вокруг, они в основном воспринимают только кожей, так как слух и зрение развиты у них очень слабо.
Подальше от неприятностей. Осязание предупреждает голожаберного моллюска о препятствиях на пути, а яркая окраска и неприятный запах отпугивают хищников.
Клетки, воспринимающие прикосновение, сосредоточены в тех частях тела животного, которые выполняют функции осязания, например кончик хобота у слона. Они стимулируются погруженными в них волосками, или вибриссами, которые сгибаются в ответ на внешнее воздействие.
В отличие от этого у приматов (людей, человекообразных обезьян и мартышек) особенно чувствительны лишенные волосяного покрова ладони, подошвы ног и язык. На кончике языка человека на участке размером с четверть почтовой марки имеется около 200 осязательных клеток. Благодаря этому язык ощущает прикосновения кончиков двух остро отточенных карандашей как два, даже если расстояние между ними не больше булавочной головки. В коже спины осязательных клеток мало, и два таких кончика ощущаются как один, даже если они разделены расстоянием в 65 мм.
У приматов осязательную функцию выполняют кончики пальцев. Однако на кончиках пальцев осязательных рецепторов вдвое меньше, чем на языке. Если бы пальцы были слишком чувствительны, они бы не выдерживали грубых контактов.
У некоторых обезьян на цепком (хватательном) хвосте есть участок голой кожи. Эта «пятая конечность» чувствительна к прикосновению так же, как кисти и стопы обезьяны.