Брак по-соседски. Сидящий в твердой раковине морской желудь вытягивает длинный пенис, чтобы оплодотворить соседнюю особь. Одновременно животные своими перистыми усиками захватывают кусочки пищи.
На морском побережье между камнями встречается множество усоногих раков. Эти животные - гермафродиты, но обычно самооплодотворения не происходит. В большинстве случаев спариваются ближайшие соседи, причем одна особь играет роль самки, а другая - самца. Одновременного перекрестного оплодотворения у них не бывает. «Самка» после линьки откладывает яйца в свою мантийную полость; при этом она издает запах, вызывающий у соседа соответствующую реакцию.
У «самца» вырабатывается сперма, которую он с помощью длинного трубкообразного пениса вводит в мантийную полость «самки», где происходит оплодотворение. В следующий раз уже он может сам стать самкой, которую оплодотворит другой сосед.