Туловище представителей класса, например кивсяка, округлое в сечении и сильно вытянуто в длину. Голова отграничена от туловища и несет пару коротких антенн. Выше места прикрепления к головной капсуле антенн располагаются стеммальные поля, представленные диффузно размещенными простыми глазками. Голова кивсяка причленяется к шейному щитку, представляющему собой спинную пластинку (или тергит) грудного сегмента. Брюшная пластинка - стернит - участвует в формировании ротового аппарата.
Ротовой аппарат кивсяка устроен относительно сложно.
Он представлен ротовым отверстием, расположенным снизу, закрытым сзади гнатохилярием - образованным слиянием пары максилл и элементов брюшной пластинки. Это слияние представляет собой сложную нижнюю губу, служащую для удержания пищевых частиц. Мандибулы с бугристыми жевательными пластинками хорошо развиты, в отличие от полностью редуцированных максилл, и несут функцию измельчения пищи.
Таким образом, тело кивсяка представлено тремя отделами:
- головой (строение которой мы рассмотрели выше);
- грудным отделом, представленным видоизмененным первым туловищным сегментом и последующими тремя сегментами, несущими по паре ходильных конечностей;
- брюшком, представленным туловищными сегментами, образующими диплосомит, имеющий единую спинную пластинку (образованную слиянием двух тергитов) и снабженный двумя парами стигм и ходильных конечностей.
Тело кивсяка заканчивается тельсоном - образованием, имеющим цилиндрическую форму с округлой вершиной, на брюшной стороне несущей анальное отверстие. Между тельсоном и последним диплосомитом тела есть зона роста, в которой с каждой новой линькой образуются новые сегменты тела, несущие ходильные конечности. Кстати замечу, что такой тип индивидуального развития называется анаморфозом.
Кивсяки раздельнополы. У самцов имеются гоноподии - копулятивные органы, развившиеся из восьмого-девятого сегментов тела. Для размещения гоноподиев имеются карманоподобиые выпячивания покровов.
Покровы тела кивсяков сильно хитинизированы и прочны, что помогает этим в общем-то безобидным многоножкам обороняться от врагов.