Класс губоногих, как и двупарноногих, относится к надклассу многоножек. Представители этого класса отличаются от других представителей типа преимущественно гомономными туловищными сегментами, несущими членистые конечности. Голова губоногих несет хорошо развитые антенны, стеммоидные глаза, представленные скоплением простых глазков. Стигмы расположены на длинных сегментах тела, нарушая ее гомономную сегментацию. Первый туловищный сегмент несет хорошо хитинизированные ногочелюсти, имеющие серповидно-изогнутые вершины, пронизанные каналом, в который открываются протоки ядовитых желез. Далее следуют две пары максилл: первая пара - одноветвиста, лишена всяческих жевательных элементов и предназначена для удержания добычи, впрочем, как и вторая пара. Мандибулы костянок сильно хитинизированы, имеют зазубренные жевательные поверхности.
Остальные сегменты - со второго по пятнадцатый - несут ходильные конечности. Конечности 16-го сегмента наиболее длинные и вы-, полняют чувствительную функцию. Последние три сегмента тела значительно меньше по размеру, чем остальные, и несут пару половых ножек: 17-й сегмент в виде пары коротеньких конечностей; 18-й сегмент, который еще называют генитальным, - это половое отверстие; 19-й сегмент - анальный.